[發明專利]一種半自動旋轉側翻機構

有效

• 申請號: 201510717793.3
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105600382B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 邱明毅;蔡志敏;陳新峰;張文生;馮輝龍;王存軒
• 申請（專利權）人: 蘇州凡特斯測控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及旋轉側翻設備領域，更具體的說是涉及一種半自動旋轉側翻機構。

背景技術：

對通訊模塊多個面進行鎖螺絲作業時，現有技術一般都是人工操作，人工在多個面操作，人工要不斷變換位置來操作，其作業員的工作效率低，勞動強度大。從而也提高了生產成本，因此有必要設計一種機構，通過此機構可以使作業員在固定位置對產品多個面方便來回鎖螺絲作業。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種半自動旋轉側翻機構，可實現對通訊模塊多個面進行鎖螺絲作業的機構，通過此機構作業員在固定位置對產品多個面方便來回鎖螺絲作業，提高了作業員的工作效率，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。

本發明的技術解決措施如下：

一種半自動旋轉側翻機構，包括頂升組件，所述頂升組件上安裝有側翻轉機構；所述側翻轉機構上安裝有旋轉組件，所述旋轉組件上安裝有定位板，定位板上安裝有托盤，托盤上放置產品。

所述側翻轉機構包括側翻支撐板、鉸接組件、側翻支撐塊和側翻組件，所述側翻支撐板安裝在頂升組件上部，所述側翻支撐板左上部的前后兩側分別安裝有一組鉸接組件，側翻支撐板右上部的前后兩側分別安裝有一組側翻支撐塊，所述側翻組件的側翻氣缸安裝板固定在側翻支撐板的底部，側翻組件的側翻鉸接上座固定在旋轉組件的旋轉底板的底部。

所述旋轉組件包括旋轉底板、旋轉軸、軸承、轉盤、萬向滾珠、球頭柱塞和旋轉支撐板，所述旋轉底板中間通過軸承安裝有旋轉軸，旋轉軸從旋轉支撐板穿過，旋轉軸的上端安裝有轉盤；所述旋轉支撐板安裝在轉盤底部，萬向滾珠安裝在旋轉底板上，且萬向滾珠的上端與旋轉支撐板相接觸；所述轉盤上安裝有球頭柱塞，球頭部分可伸縮，旋轉底板上設有與球頭柱塞相配合的軌道，軌道上設有定位孔，當轉盤旋轉帶動球頭柱塞轉到定位孔處時，球頭部分塞進定位孔內定位。

作為優選，所述定位板上設有定位銷，托盤上設有托盤孔，定位銷與托盤孔配合實現產品的定位。

作為優選，所述頂升組件包括頂升氣缸、頂升安裝板、頂升導柱和頂升導套，所述頂升氣缸安裝在頂升安裝板下方，頂升安裝板上安裝有四組頂升導套，所述頂升導柱有四個，分別安裝在側翻支撐板的下方，四個頂升導柱分別從相應的頂升導套中穿過；所述頂升氣缸的活塞桿從頂升安裝板上穿過，活塞桿上端通過氣缸接頭與側翻支撐板連接在一起。

作為優選，所述鉸接組件包括鉸接下座、鉸接上座和鉸軸，所述鉸接下座安裝在側翻支撐板上，鉸接下座上通過鉸軸連接著鉸接上座，所述鉸接上座安裝在旋轉組件的旋轉底板的底部。

作為優選，所述側翻組件包括側翻氣缸、側翻氣缸固定板、側翻氣缸安裝板、側翻加強板、側翻升降板、側翻鉸接下座、側翻鉸軸和側翻鉸接上座，所述側翻氣缸固定在側翻氣缸固定板上，且側翻氣缸固定板上安裝有側翻氣缸安裝板；所述側翻氣缸的氣缸活塞上端安裝有側翻升降板，所述側翻升降板的上部安裝有側翻鉸接下座，側翻鉸接下座上通過側翻鉸軸連接著側翻鉸接上座。

作為優選，所述側翻氣缸固定板與側翻氣缸安裝板之間通過側翻加強板加強固定。

作為優選，所述旋轉底板上安裝有旋轉光電傳感器，轉盤側部安裝有與旋轉光電傳感器相配合的旋轉感應片。

作為優選，所述頂升安裝板上設有槽孔，所述側翻組件的下部位于槽孔內。

作為優選，所述定位板螺接固定在轉盤上。

作為優選，所述萬向滾珠有四組，對稱位于旋轉支撐板的下方；所述球頭柱塞有四組，對稱布置在轉盤下部，所述定位孔有四組，對稱布置在軌道上，且定位孔與球頭柱塞相配合。

本發明的有益效果在于：

本發明可實現對通訊模塊多個面進行鎖螺絲作業的機構，通過此機構作業員在固定位置對產品多個面方便來回鎖螺絲作業，提高了作業員的工作效率，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。頂升組件將定位板頂起，產品放置在托盤上，定位銷與托盤孔配合實現產品的定位，此時作業員可手動轉動產品，將產品側面轉到作業位置，便于作業員對側面進行作業；旋轉組件使用球頭柱塞對旋轉的角度進行定位，產品的重量由萬向滾珠支撐；側翻轉機構由側翻氣缸提供側翻動力，配合鉸接組件，實現產品的側翻。

本發明結構簡單，實用性強；使用壽命長；手動旋轉時采用球頭柱塞定位，操作員旋轉時可以明顯得知是否定位完成。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖一；

圖2為本發明的結構示意圖二；