[發明專利]一種花椒采摘機

在審

• 申請號: 201510717674.8
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN105230241A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張富英;靳瑋;吳江紅;賈永春;李啟軍;王建明;李子彥;王麗花;林建智;王貴忠;周生召;王勝;楊生存
• 申請（專利權）人: 青海林豐農牧機械制造有限公司
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 西寧金語專利代理事務所 63101
• 代理人: 哈慶華

技術領域

本發明涉農業機械領域，具體說涉及一種花椒采摘機。

背景技術

花椒又稱青花椒、狗椒、蜀椒、紅椒、紅花椒，分布于我國北部至西南。花椒果皮是香精和香料的原料，種子是優良的木本油料，油餅可用作肥料或飼料，葉子做調料、食用或制作椒茶，也是干旱半干旱山區重要的水土保持樹種。

目前，采摘花椒基本上是靠手工采摘，花椒樹上的刺劃傷手臂是經常發生的事情。椒農大都用手指甲掐摘，勞動時間稍長，指甲縫在花椒的刺激下常常又痛又麻，嚴重影響作業，使采摘花椒的勞動非常辛苦。

曾有人嘗試使用一些簡單的摘花椒機，即類似加長剪刀一樣的工具來采摘高處不易夠及的花椒，也有用微型圓盤鋸子來鋸斷花椒果柄達到采摘花椒的目的。這些機械雖然在一定程度上能保護手臂不被劃傷，但其效率比手工采摘還低，而且容易傷及花椒樹本身，造成來年花椒減產和花椒樹的死亡。

為解決這些問題，需發明適用的一種花椒采摘機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的花椒采摘機械效率低下、采摘結果不理想等問題，提供了一種新型的花椒采摘機。

本發明提供一種花椒采摘機，包括鋰電池電瓶組（1）、電瓶背包（2）、電線（3）、手柄固定栓（4）、手柄（5）、電機支撐板（6）、電機（7）、電機開關（8）、輸出總成（9）、傳動輸送軸（10）、動能裝置外殼（11）、傳動變速裝置（12）、傳動輸入總成（13）、主體連接塊（14）、plc模塊集成組（15）、梳狀刀頭滑動槽（16）、梳狀刀頭叉軸（17）、梳齒（18）、滑塊固定栓（19）、梳狀刀頭（20）、刀座（21）、主體連接塊固定栓（22），其中，所述鋰電池電瓶組（1）放在所述電瓶背包（2）中，通過所述電線（3）將所述鋰電池電瓶組（1）儲蓄的電流輸送到所述電機（7），所述手柄（5）前端安裝有所述刀座（21），所述刀座（21）上安裝有所述梳狀刀頭（20），所述手柄（5）內部裝有所述電機（7），所述電機（7）由所述電機支撐板（6）固定、并裝有所述電機開關（8），在所述電機（7）的輸出軸上連接有所述輸出總成（9），所述輸出總成（9）與所述傳動輸送軸（10）相連接在所述動能裝置外殼（11）上，在所述動能裝置外殼（11）前端內部裝有所述傳動變速裝置（12），所述傳動變速裝置（12）與所述主體連接塊（14）以密封軟膠連接，所述主體連接塊（14）內部裝有所述plc模塊集成組（15），所述主體連接塊（14）的前端連接所述梳狀刀頭叉軸（17），所述梳狀刀頭叉軸（17）以焊接形式連接所述梳狀刀頭（20），所述刀座（21）與所述主體連接塊（14）通過所述主體連接塊固定栓（22）連接，所述刀座（21）上開有所述梳狀刀頭滑動槽（16），所述梳狀刀頭滑動槽（16）與所述梳狀刀頭（20）通過所述滑塊固定栓（19）連接。

進一步地，所述梳狀刀頭（20）的半徑為15mm、長度為50mm。

進一步地，所述梳齒（18）的齒口寬度為1mm、呈圓形。

進一步地，所述梳齒（18）各齒之間的間隙為3mm。

進一步地，所述電機（7）為采用剛性鑄鐵箱體的減速馬達。

優選地，所述減速馬達的基本參數為電壓6V、扭矩0．03N.m；功率0.189W。

本發明提出的花椒采摘機有如下有益效果：有效避免手指掐摘花椒帶來的危害，同時在采集花椒時不會剪斷花椒枝葉，且采摘效率高，能有效降低椒農的勞動強度。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明所述的枸杞采摘機的正面結構示意圖；

圖2是本發明所述的枸杞采摘機的側面結構示意圖。

具體實施方式