[發(fā)明專利]一種旋翼飛行裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510717110.4
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN106628134B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧曉偉;吳志成
• 申請（專利權(quán)）人: 顧曉偉;吳志成
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明提供了一種旋翼飛行裝置，包括旋翼、連接桿和配重桿，旋翼與連接桿的上端連接，連接桿的下端與配重桿鉸接，旋翼配備有動(dòng)力控制裝置，連接桿的下端連接有拉繩或拉動(dòng)電線，拉繩或拉動(dòng)電線的另一端連接有用于控制動(dòng)力控制裝置的控制盒，控制盒配備有電源，動(dòng)力控制裝置與電源通過外設(shè)供電線或拉動(dòng)電線連接。同時(shí)提供了一種旋翼飛行裝置的控制方法。本發(fā)明提供的旋翼飛行裝置及其控制方法，將電源外置，使旋翼不用承載電池重量，電池容量可以做到很大，加強(qiáng)了續(xù)航能力，增加了續(xù)航時(shí)間，使用拉繩控制，極易操作，能短時(shí)間掌握飛行控制方法，飛行高度不高，且有拉繩牽引，不會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛行裝置及控制方法，尤其涉及一種續(xù)航能力強(qiáng)、操作簡便、安全性高的旋翼飛行裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

如今旋翼飛行器已被廣泛地使用在各行各業(yè)，比如航拍、運(yùn)送物品、娛樂等，而在使用過程中，旋翼飛行器具有以下幾點(diǎn)缺陷：

1、旋翼飛行器受到自身重量的限制，無法使用大容量的電池，續(xù)航時(shí)間較短。

2、對使用人員的操作熟練程度也有一定要求，一般人很難在短時(shí)間內(nèi)上手。

3、一般使用無線控制，在飛行高度比較高的時(shí)候，具有一定危險(xiǎn)性，例如，碰到電線、撞到樹木、電量耗盡，機(jī)器故障，這些都有可能對地面人員和財(cái)務(wù)造成損害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種旋翼飛行裝置及其控制方法，續(xù)航能力強(qiáng)、操作簡便、安全性高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種旋翼飛行裝置，包括旋翼、連接桿和配重桿，所述旋翼與所述連接桿的上端連接，所述連接桿的下端與所述配重桿鉸接，所述旋翼配備有動(dòng)力控制裝置，所述連接桿的下端連接有拉繩或拉動(dòng)電線，所述拉繩或拉動(dòng)電線的另一端連接有用于控制所述動(dòng)力控制裝置的控制盒，所述控制盒配備有電源，所述動(dòng)力控制裝置與所述電源通過外設(shè)供電線或所述拉動(dòng)電線連接。

進(jìn)一步地，所述旋翼為共軸反向雙旋翼或水平多旋翼。

進(jìn)一步地，所述連接桿的下端與所述配重桿鉸接的形式為單向鉸接或萬向鉸接。

進(jìn)一步地，鉸接處設(shè)置有限位裝置，用于控制所述連接桿與所述配重桿反向延長線之間的最大活動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，所述配重桿的上端設(shè)置有外螺紋，所述配重桿的上端套裝有錐形螺母，用于調(diào)節(jié)所述連接桿與所述配重桿反向延長線之間的最大活動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，所述拉動(dòng)電線為具有外包結(jié)構(gòu)的供電線。

進(jìn)一步地，所述具有外包結(jié)構(gòu)的供電線為硅膠電線。

這種旋翼飛行裝置的控制方法是，在配重桿下端連接配重物或需要旋翼飛行裝置搭載的物品，操作者手持控制盒調(diào)整旋翼的升力，使其懸停在合適的水平高度，此時(shí)拉繩松弛，為不受力狀態(tài)，鉸接處所受力為旋翼旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的向上的升力和旋翼飛行裝置的整體重力，此二力平衡，旋翼飛行裝置懸停的空中，此時(shí)連接桿與配重桿反向延長線之間的活動(dòng)角度為0°；

拉緊拉繩，操作者通過控制盒提高旋翼的升力，此時(shí)連接桿與配重桿反向延長線之間的活動(dòng)角度增大到最大值，鉸接處所受力為升力，拉力，整體重力，三力平衡，旋翼飛行裝置處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)，此時(shí)，人向前移動(dòng)，旋翼飛行裝置也向前移動(dòng)；

需要停止前進(jìn)時(shí)，放松拉繩，操作者通過控制盒降低旋翼的升力，使旋翼飛行裝置進(jìn)入懸停狀態(tài)。

進(jìn)一步地，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，操作者向轉(zhuǎn)彎的相反方向進(jìn)行移動(dòng)，旋翼飛行裝置的前進(jìn)方向會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。