[發明專利]PAS100控制系統的智能通信模塊及其處理方法

在審

• 申請號: 201510715328.6
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN105425654A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 裴文龍;裘宏波;陳小杰;鄧承洋
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 胡榮琿;李寧

1.一種PAS100控制系統的智能通信模塊，其特征在于：包括微控制單元MCU、第一總線驅動電路、第二總線驅動電路、用于與控制層的控制器進行通信的第一總線通信接口和用于與輸入輸出模塊組內各IO模塊進行通信的第二總線通信接口，所述微控制單元MCU的第一輸入輸出端口通過第一總線驅動電路與第一總線通信接口電連接，微控制單元MCU的第二輸入輸出端口通過第二總線驅動電路與第二總線通信接口電連接；所述智能通信模塊用于通過總線和Modbus通信協議實現與控制層的控制器和輸入輸出模塊組的各IO模塊進行通信，將各輸入模塊的數據發送給控制層的控制器，同時解析來自控制器的輸出控制指令，分別控制各輸出模塊的輸出。

2.根據權利要求1所述的PAS100控制系統的智能通信模塊，其特征在于：所述智能通信模塊還設有第一隔離電路和第二隔離電路，所述第一隔離電路位于第一總線驅動電路與微控制單元MCU之間，所述第二隔離電路位于第二總線驅動電路與微控制單元MCU之間。

3.根據權利要求1所述的PAS100控制系統的智能通信模塊，其特征在于：所述微控制單元MCU采用雙核MCU，所述雙核MCU的其中一個內核為主處理器，另一個內核為協處理器，所述主處理器用于實現輸入輸出模塊組內各模塊相關數據處理和與輸入輸出模塊組內各IO模塊之間的通信；所述協處理器用于處理與控制層的控制器之間通信。

4.根據權利要求1所述的PAS100控制系統的智能通信模塊，其特征在于：所述第一總線驅動電路和第二總線驅動電路均采用RS485驅動電路。

5.一種PAS100控制系統的智能通信模塊的處理方法，其特征在于：包括權利要求1至4任一所述的智能通信模塊，步驟如下：

1）所述智能通信模塊接收到控制器發送的各輸入輸出模塊組中IO模塊的組態信息；

2）所述智能通信模塊根據組態信息讀取IO模塊的初始狀態信息并初始化IO模塊緩沖數據；

3）所述智能通信模塊接收到控制器發送的讀寫IO模塊指令；

4）所述智能通信模塊根據讀寫指令修改IO模塊緩沖區中輸出區的數據，并提取IO模塊緩沖區中輸入區的數據返回給控制器；

5）所述智能通信模塊根據組態信息和IO模塊緩沖區輸出區的數據，發送輸出指令到各輸出模塊；

6）所述智能通信模塊根據組態信息，發送讀取指令到各輸入模塊并將讀取數據存儲到IO模塊數據緩沖輸入區；

7）返回步驟3），循環執行。