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[發(fā)明專利]高速CAN總線用自適應(yīng)阻抗匹配模塊、方法及系統(tǒng)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201510712487.0 申請(qǐng)日: 2015-10-28
公開(公告)號(hào): CN105278411B 公開(公告)日: 2018-05-18
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 仲啟端;管和平 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 新譽(yù)軌道交通科技有限公司
主分類號(hào): G05B19/042 分類號(hào): G05B19/042
代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225 代理人: 孫彬
地址: 213166 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 高速 can 總線 自適應(yīng) 阻抗匹配 模塊 方法 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種CAN總線用自適應(yīng)阻抗匹配模塊,其特征在于,

所述自適應(yīng)阻抗匹配模塊適于根據(jù)CAN總線相應(yīng)端的信號(hào)線之間的電壓差,以自適應(yīng)調(diào)節(jié)該端的終端電阻值,進(jìn)而重新進(jìn)行阻抗匹配;

所述自適應(yīng)阻抗匹配模塊包括:電壓檢測(cè)電路、單片機(jī)和數(shù)字電位器,其中

所述電壓檢測(cè)電路用于檢測(cè)CAN總線相應(yīng)端的信號(hào)線之間的電壓差;

所述單片機(jī)與電壓檢測(cè)電路相連,且通過電壓差控制數(shù)字電位器的輸出電阻值作為與電壓差相匹配的終端電阻值;

設(shè)兩終端電阻值相等且均為Rt,CAN總線上的CANH與CANL之間的電壓差為Uo,CAN總線上的內(nèi)阻為r,則自適應(yīng)阻抗匹配模塊的電壓

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線用自適應(yīng)阻抗匹配模塊,其特征在于,

當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電壓差在1.5V-2.5V之間時(shí),所述數(shù)字電位器的輸出電阻值為120Ω;

當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電壓差大于0.5V且小于1.5V時(shí),所述數(shù)字電位器的增大輸出電阻值,直至電壓檢測(cè)電路檢測(cè)到電壓差提高至1.5V-2.5V之間;

當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電壓差大于2.5V時(shí),所述數(shù)字電位器的減小輸出電阻值,直至電壓檢測(cè)電路檢測(cè)到電壓差下降至1.5V-2.5V之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CAN總線用自適應(yīng)阻抗匹配模塊,其特征在于,所述輸出電阻值的調(diào)節(jié)步進(jìn)值為10Ω。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CAN總線用自適應(yīng)阻抗匹配模塊,所述單片機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)單元還適于保存電壓差在1.5V-2.5V之間時(shí)的終端電阻值。

5.一種CAN總線用自適應(yīng)阻抗匹配方法,其特征在于,包括如下步驟:

步驟S0,對(duì)自適應(yīng)阻抗匹配模塊初始化,分配單片機(jī)相應(yīng)IO口;

步驟S1,在CAN總線呈顯性位時(shí),分別檢測(cè)CAN總線兩端信號(hào)線之間的電壓差;

步驟S2,根據(jù)相應(yīng)端的電壓差,調(diào)節(jié)該端的終端電阻值,進(jìn)而重新進(jìn)行阻抗匹配;

所述終端電阻值通過自適應(yīng)阻抗匹配模塊實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié),即

所述自適應(yīng)阻抗匹配模塊包括:電壓檢測(cè)電路、單片機(jī)和數(shù)字電位器,其中

所述電壓檢測(cè)電路用于檢測(cè)CAN總線相應(yīng)端的信號(hào)線之間的電壓差;

所述單片機(jī)與電壓檢測(cè)電路相連,且通過電壓差控制數(shù)字電位器的輸出電阻值作為與電壓差相匹配的終端電阻值;

設(shè)兩終端電阻值相等且均為Rt,CAN總線上的CANH與CANL之間的電壓差為Uo,CAN總線上的內(nèi)阻為r,則自適應(yīng)阻抗匹配模塊的電壓

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)阻抗匹配方法,其特征在于,

所述步驟S2中根據(jù)相應(yīng)端的電壓差,調(diào)節(jié)該端的終端電阻值的方法包括:

當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電壓差在1.5V-2.5V之間時(shí),所述數(shù)字電位器的輸出電阻值為120Ω;

當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電壓差大于0.5V且小于1.5V時(shí),所述數(shù)字電位器的增大輸出電阻值,直至電壓檢測(cè)電路檢測(cè)到電壓差提高至1.5V-2.5V之間;

當(dāng)所述電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電壓差大于2.5V時(shí),所述數(shù)字電位器的減小輸出電阻值,直至電壓檢測(cè)電路檢測(cè)到電壓差下降至1.5V-2.5V之間。

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