[發明專利]電缸直線傳動結構

在審

• 申請號: 201510712485.1
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105207405A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 馮翔宇
• 申請（專利權）人: 寧波麥科斯機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;H02K7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械傳動裝置，尤其是電缸直線傳動結構。

背景技術

伺服電動缸是將伺服電機與滾珠絲桿一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優化，精確轉數控制，精確轉速控制，精確扭矩控制，因此廣泛的應用在物料搬運，機械加工制造高精密領域，航天測試設備，六自由度模擬器，機器人，注塑機，模具控制，閥門控制，精密機床，汽車制造設備等，但是目前直線傳動結構存在設計復雜的缺陷。

發明內容

為了解決上述設計復雜的技術問題，本發明提供電缸直線傳動結構。

本發明的技術方案如下：

電缸直線傳動結構，包括電缸缸體、電缸絲桿、絲桿螺帽固定套a和電缸主桿，所述電缸缸體前端設有前端固定塊，電缸絲桿套設有絲桿螺帽固定套a，絲桿螺帽固定套a中部外壁設有絲桿螺帽固定套導向塊，絲桿螺帽固定套導向塊卡設在電缸缸體縱向卡槽上，電缸主桿一端與絲桿螺帽固定套a連接，電缸主桿另一端穿過前端固定塊。

所述前端固定塊內壁前部設有密封圈，前端固定塊內壁尾部設有電缸主桿導向套，電缸主桿頭部為電缸主桿安裝頭，電缸主桿安裝頭安裝電缸主桿安裝螺母。電缸主桿導向套耐磨，且同軸度好，密封圈起到密封作用。

所述電缸絲桿中間設有凸環，絲桿螺帽固定套a包裹凸環，絲桿螺帽固定套a左側內壁用絲桿螺帽固定套b固定，絲桿螺帽固定套a右側內壁用絲桿螺帽固定套c固定，絲桿螺帽固定套a兩端外壁設有導向環，絲桿螺帽固定套a左側表面設有強磁，電缸主桿與絲桿螺帽固定套a內壁是螺紋連接。絲桿螺帽固定套a被卡住無法轉動受作用只能前后活動，帶動電缸主桿活動，導向環用于跟電缸缸體摩擦，耐磨，同軸度好，強磁用于與電氣部件一起控制行程，檢測。

所述電缸缸體尾端外壁設有加油孔，加油孔由加油孔堵頭密封。伺服電動缸在復雜的環境下工作只需要定期的注銷潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統減少了大量的售后服務成本。

使用本發明的技術方案，設計簡易巧妙，結構新穎，使用方便，且精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制，任何位置都可以保持推力，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，噪音低，維護簡單成本低。

附圖說明

圖1、2是本發明的結構示意圖；

圖3是本發明實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

實施例

如圖1、2、3所示的電缸直線傳動結構，包括電缸缸體1、電缸絲桿19、絲桿螺帽固定套a11和電缸主桿14，電缸絲桿19用進口級滾珠絲桿，高效率不自鎖，所述電缸缸體1前端設有前端固定塊2，它們之間通過電缸螺絲7固定，電缸絲桿19套設有絲桿螺帽固定套a11，絲桿螺帽固定套a11中部外壁設有絲桿螺帽固定套導向塊12，絲桿螺帽固定套導向塊12卡設在電缸缸體19縱向卡槽上，縱向卡槽的方向與電缸缸體1長度方向一致，絲桿螺帽固定套導向塊12在電缸缸體1內前后滑動，電缸主桿14一端與絲桿螺帽固定套a11連接，電缸主桿14另一端穿過前端固定塊2。

所述前端固定塊2內壁前部設有密封圈16，前端固定塊2內壁尾部設有電缸主桿導向套15，電缸主桿14頭部為電缸主桿安裝頭17，電缸主桿安裝頭17安裝電缸主桿安裝螺母18。

所述電缸絲桿19中間設有凸環23，絲桿螺帽固定套a11包裹凸環23，絲桿螺帽固定套a11左側內壁用絲桿螺帽固定套b24固定，絲桿螺帽固定套a11右側內壁用絲桿螺帽固定套c25固定，絲桿螺帽固定套a11兩端外壁設有導向環13，絲桿螺帽固定套a11左側表面設有強磁20，電缸主桿14與絲桿螺帽固定套a11內壁是螺紋連接。

所述電缸缸體1尾端外壁設有加油孔，加油孔由加油孔堵頭6密封。

使用時，電缸絲桿19尾端穿過軸承結構與驅動結構連接，所述軸承結構包括前角接觸軸承9、尾端固定塊3和后角接觸軸承26，電缸絲桿19右側絲桿套設前角接觸軸承9，前角接觸軸承9安裝在尾端固定塊3左側內壁，尾端固定塊3中間內壁環設有凸圈，凸圈右側設有后角接觸軸承26，凸圈確保前角接觸軸承9和后角接觸軸承26都能高速運轉，電缸絲桿19穿過后角接觸軸承26由防松螺母固定，防松螺母防止后角接觸軸承26脫落；所述驅動結構包括聯軸器21和伺服電機22，尾端固定塊3與電機固定塊a4、電機固定塊b5連接，伺服電機22通過電機固定塊b5安裝在電機固定塊a4上，伺服電機22主軸與聯軸器21連接，聯軸器21與電缸絲桿19尾端絲桿連接，電缸缸體1尾端和尾端固定塊3之間設有墊片。

伺服電機22驅動聯軸器21將固定在電缸絲桿19上的絲桿螺帽固定套導向塊12通過電缸缸體1來回滑動，使得電缸主桿14前后活動，設計簡易巧妙，結構新穎，使用方便。