[發明專利]陰影檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201510711370.0
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN106651824A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 楊兵兵
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/40
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 陶海萍

技術領域

本發明涉及信息技術領域，尤其涉及一種陰影檢測裝置及方法。

背景技術

隨著信息技術的不斷發展，數字攝像產品的應用日益普遍，圖像處理技術也隨之快速發展。為了在視頻圖像中檢測、分割或追蹤物體，背景提取經常被采用。背景提取算法的目的在于從靜止的或緩慢運動的場景(又稱為背景)中識別運動物體(又稱為前景)。但是，運動物體的檢測結果受到陰影的影響。通常，陰影在物體的相鄰區域移動，因此有可能被錯誤的識別為運動物體。在很多計算機視覺的應用中，陰影被認為是導致錯誤的物體識別和追蹤以及運動物體分割混亂的重要因素。因此，在計算機視覺領域，對于陰影的檢測和去除是非常重要的。

目前，很多算法被用于進行陰影的檢測，例如，可以使用基于熵、梯度或仿射傳播的算法來進行陰影檢測。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發明的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

當利用上述現有的方法進行陰影檢測時，計算和判斷方法較為復雜，導致檢測效率較低。

本發明實施例提供一種陰影檢測裝置及方法，直接根據輸入圖像和背景圖像中相應像素的亮度和顏色的變化來判斷前景圖像中的像素是否為陰影，計算方法簡單，檢測快速且準確。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種陰影檢測裝置，包括：第一生成單元，所述第一生成單元用于生成輸入圖像的背景圖像；第二生成單元，所述第二生成單元 用于根據所述輸入圖像和所述背景圖像，生成二值化前景圖像；確定單元，所述確定單元用于針對所述二值化前景圖像中每一個像素值為1的像素，當所述輸入圖像中與所述像素對應的像素的亮度小于所述背景圖像中與所述像素對應的像素的亮度、且兩個對應的像素的顏色變化在預定范圍之內時，將所述二值化前景圖像中的像素值為1的所述像素確定為陰影。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種陰影檢測方法，包括：生成輸入圖像的背景圖像；根據所述輸入圖像和所述背景圖像，生成二值化前景圖像；針對所述二值化前景圖像中每一個像素值為1的像素，當所述輸入圖像中與所述像素對應的像素的亮度小于所述背景圖像中與所述像素對應的像素的亮度、且兩個對應的像素的顏色變化在預定范圍之內時，將所述二值化前景圖像中的像素值為1的所述像素確定為陰影。

本發明的有益效果在于：直接根據輸入圖像和背景圖像中相應像素的亮度和顏色的變化來判斷前景圖像中的像素是否為陰影，計算方法簡單，檢測快速且準確。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發明的特定實施方式，指明了本發明的原理可以被采用的方式。應該理解，本發明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權利要求的精神和條款的范圍內，本發明的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調，術語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本發明實施例的進一步的理解，其構成了說明書的一部分，用于例示本發明的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本發明的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發明實施例1的陰影檢測裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例2的電子設備的結構示意圖；

圖3是本發明實施例2的電子設備的系統構成的一示意框圖；

圖4是本發明實施例3的陰影檢測方法的流程圖；

圖5是本發明實施例4的陰影檢測方法的流程圖。

具體實施方式

參照附圖，通過下面的說明書，本發明的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本發明的特定實施方式，其表明了其中可以采用本發明的原則的部分實施方式，應了解的是，本發明不限于所描述的實施方式，相反，本發明包括落入所附權利要求的范圍內的全部修改、變型以及等同物。

實施例1

圖1是本發明實施例1的陰影檢測裝置的結構示意圖。如圖1所示，該裝置100包括：

第一生成單元101，用于生成輸入圖像的背景圖像；