[發明專利]一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器

在審

• 申請號: 201510710725.4
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105220927A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 劉斌奇;艾晶;陳鵬;朱志;李晨光;尉強
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

技術領域

本發明涉及一種汽車搬運設備，具體涉及一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，用于立體車庫的汽車搬運。

背景技術

在人們的日常生活中，停車難已經是一個很普遍的問題，平面的停車方式已經越來越不能適應快速發展的社會，立體車庫的出現適時地解決了這個問題，但立體車庫的普及以及技術的成熟完善還需要一個發展過程。目前，立體車庫主要有平面移動、垂直升降及巷道堆垛等幾種型式，在汽車的搬運上有載車板、升降梳齒和車輪夾持式等幾種方法，其中車輪夾持式以結構緊湊、存取車速度快、土建成本低等優點應用越來越廣泛。

在各種車輪夾持式搬運設備的結構中，一般采用夾持臂前后抱夾汽車車輪（一般采用兩個搬運器分別夾持汽車的前輪和后輪），使汽車抬高之后再進行搬運。夾持臂的運動軌跡有擺動和平移后擺動兩種方式，平移后擺動的方式在速度上稍遜于單純擺動的方式，在運動的動力源上一般有液壓、電動兩種，電動驅動以其方便維護、反應速度快等優點明顯優于液壓驅動。在夾持臂擺動的傳動方式中，多采用鏈傳動、齒輪傳動和齒輪-齒條傳動，但是上述傳動方式結構復雜、占用空間大，不適用于安裝在工作于狹小空間的汽車搬運設備上。

目前，采用電機驅動的車輪夾持式搬運設備中有兩個采用蝸輪蝸桿的傳動方式使夾持臂擺動，一個是專利201020586126.9提供的“一種夾持輪胎式汽車搬運器”，該搬運器的每一個夾持臂都配有一個蝸輪，每一個蝸輪都通過一個蝸桿配合傳動，電機通過錐齒輪系帶動蝸桿轉動；另一個是專利201110170876.7提供的“汽車搬運器”，該搬運器的每一個夾持臂都配有一個蝸輪，每一個蝸輪都通過一個蝸桿配合傳動，每一個蝸桿都由一個電機直接帶動。上述兩個搬運器存在以下問題：1）蝸桿均為縱向，電機也安裝在縱向，因此加大了搬運器的縱向長度，而搬運器一般是兩個配合使用分別夾持汽車的前輪和后輪抬起汽車沿縱向移動，如果般運器縱向過長的話，對于較小的車型（前輪和后輪的距離較短），不利于對準車輪進行后續的夾持和抬起動作；2）第二個般運器電機數量太多，占用安裝空間，成本高，第一個般運器電機數量少，但是錐齒輪系結構復雜、龐大，占用安裝空間。

發明內容

本發明的目的是提供一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，該搬運器采用電機驅動、蝸輪蝸桿傳動帶動夾持臂擺動，蝸桿橫向安裝，一根蝸桿帶動兩個夾持臂運動，結構緊湊、成本低、動作快，縱向長度短。

本發明所采用的技術方案是：

一種蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器，包括車體以及設在車體上的行駛輪、行駛電機、導向輪、夾持臂、傳動機構和夾持電機，車體縱向兩側各設有一對可以繞軸擺動的夾持臂，夾持電機通過傳動機構與夾持臂連接；所述傳動機構包括蝸桿和蝸輪，所述蝸輪固定在每個夾持臂的擺動軸上，每對夾持臂的擺動軸之間均設有一個橫向的蝸桿，每個蝸桿分別與兩側的蝸輪嚙合；所述蝸桿由一個夾持電機驅動；所述夾持臂用于夾持車輪的一側均設有斜坡。

進一步地，所述行駛輪包括分別設在車體縱向兩端的主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪均為兩對車輪；在主動輪中，四個車輪的車輪軸均相互獨立，一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第一齒輪，另一對車輪的兩個車輪軸上均固定有第三齒輪，每對第一齒輪和第三齒輪之間均通過第二齒輪嚙合，兩個第二齒輪分別固定在第二齒輪軸的兩端，第二齒輪軸由一個行駛電機驅動。

進一步地，所述夾持臂的頂面設有滾杠。

進一步地，所述夾持臂與擺動軸之間、蝸輪與擺動軸之間采用過盈連接、脹緊連接、鍵連接或花鍵連接。

進一步地，所述車體上安裝有用于控制行駛電機和夾持電機的電控箱以及汽車輪胎檢測元件。

進一步地，所述車體為由鋼板拼焊而成的矩形扁平框架。

進一步地，所述行駛電機和夾持電機均為減速電機。

進一步地，也可以采用一臺夾持電機驅動兩根蝸桿。

進一步地，所述蝸輪蝸桿傳動的車輪夾持式汽車搬運器可以單個使用，使用時夾持并抬起汽車前端或尾端的汽車車輪進行搬運，也可以根據汽車實際的汽車車輪對數，每對汽車車輪設置一個搬運器并進行夾持、抬起和搬運。

本發明的有益效果是：