[發(fā)明專利]基于視頻的對(duì)象相似度比較方法和檢索方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510710336.1
• 申請(qǐng)日: 2015-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106611030B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝迪;浦世亮;朱江;全曉臣;武曉陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/783
• 分類號(hào): G06F16/783;G06K9/62
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 成春榮;竺云

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，公開(kāi)了基于視頻的對(duì)象相似度比較方法，包括以下步驟：分別從包含第一對(duì)象和第二對(duì)象的圖像組中獲取第一對(duì)象和第二對(duì)象的典型參考點(diǎn)，并根據(jù)第一和第二對(duì)象的典型參考點(diǎn)計(jì)算對(duì)象的相似度；其中，通過(guò)以下方式獲取對(duì)象的典型參考點(diǎn)：在包括一個(gè)對(duì)象的每一幀圖像中提取該對(duì)象的特征，作為該對(duì)象在一個(gè)視角的特征；將每一個(gè)視角的特征作為一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)參考點(diǎn)擬合出平滑的超曲線；選取多個(gè)典型參考點(diǎn)，其中相鄰的典型參考點(diǎn)之間曲率改變率大于預(yù)定閾值。本發(fā)明根據(jù)參考點(diǎn)的曲率改變率選取視角重疊程度低的圖像中的參考點(diǎn)作為典型參考點(diǎn)來(lái)計(jì)算兩個(gè)對(duì)象的相似度，提高了計(jì)算效率和計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及視屏對(duì)象相似度比較和檢索。

背景技術(shù)

目前市面上與本發(fā)明相似的現(xiàn)有技術(shù)有很多，這些技術(shù)或多或少都提到了三維模型檢索、多特征融合等關(guān)鍵技術(shù)流程。

CN101281545A提出了一種基于多特征相關(guān)反饋的三維模型檢索方法，方法中提到了服務(wù)器端對(duì)三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)三維模型進(jìn)行處理。

CN101593205A提出了一種基于視頻的三維模型檢索方法，方法中提到了對(duì)三維模型數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行預(yù)處理，生成二維輪廓數(shù)據(jù)庫(kù)。

CN103116904A提出了一種三維模型的二維特征提取系統(tǒng)，系統(tǒng)包括對(duì)輸入的三維模型數(shù)據(jù)文件進(jìn)行三維模型的建模。

但多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)具有如下的差異與缺點(diǎn)：

(1)現(xiàn)有技術(shù)需要顯式地對(duì)待檢索對(duì)象進(jìn)行三維建模，即需要數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)有大量的對(duì)象三維模型，這一方面大大增加了存儲(chǔ)量，另一方面又需要浪費(fèi)大量精力搜集感興趣對(duì)象的模型；

(2)現(xiàn)有技術(shù)多使用三維模型在二維平面上的投影輪廓或者梯度特征，這些人工設(shè)計(jì)的特征無(wú)法完全囊括當(dāng)前視角下物體表面的所有有用信息；

(3)現(xiàn)有技術(shù)在計(jì)算兩個(gè)對(duì)象之間的相似度時(shí)，僅計(jì)算兩個(gè)對(duì)象對(duì)應(yīng)視角間的度量，而沒(méi)有考慮到物體各個(gè)視角間的關(guān)聯(lián)性及重要性，檢索正確率有待提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于視頻的對(duì)象相似度比較方法和檢索方法及其系統(tǒng)，根據(jù)參考點(diǎn)的曲率改變率選取視角重疊程度低的圖像中的參考點(diǎn)作為典型參考點(diǎn)來(lái)計(jì)算兩個(gè)對(duì)象的相似度，提高了計(jì)算效率和計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開(kāi)了一種基于視頻的對(duì)象相似度比較方法，包括以下步驟：

從包含第一對(duì)象的第一圖像組中獲取第一對(duì)象的典型參考點(diǎn)，從包含第二對(duì)象的第二圖像組中獲取第二對(duì)象的典型參考點(diǎn)，并根據(jù)第一和第二對(duì)象的典型參考點(diǎn)計(jì)算第一和第二對(duì)象的相似度；其中，通過(guò)以下方式從包括一個(gè)對(duì)象的一個(gè)圖像組中獲取該對(duì)象的典型參考點(diǎn)：

在包括一個(gè)對(duì)象的一個(gè)圖像組的每一幀圖像中提取該對(duì)象的特征，以作為該對(duì)象在一個(gè)視角的特征；

將每一個(gè)視角的特征作為多維空間中的一個(gè)參考點(diǎn)，根據(jù)參考點(diǎn)擬合出平滑的超曲線；

計(jì)算超曲線上每個(gè)參考點(diǎn)的曲率，從這些參考點(diǎn)中選取多個(gè)參考點(diǎn)作為典型參考點(diǎn)，其中相鄰的典型參考點(diǎn)之間的曲率改變率大于預(yù)定閾值。

本發(fā)明的實(shí)施方式還公開(kāi)了一種基于視頻的對(duì)象檢索方法，包括以下步驟：

根據(jù)對(duì)象相似度比較的方法計(jì)算待檢索對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)象之間的相似度；

將相似度大于閾值的對(duì)象作為待檢索對(duì)象的檢索結(jié)果。

本發(fā)明的實(shí)施方式還公開(kāi)了一種基于視頻的對(duì)象相似度比較系統(tǒng)，包括以下模塊：

典型參考點(diǎn)獲取模塊，用于從包含第一對(duì)象的第一圖像組中獲取第一對(duì)象的典型參考點(diǎn)，從包含第二對(duì)象的第二圖像組中獲取第二對(duì)象的典型參考點(diǎn)；