[發明專利]一種基于單片機控制四軸傾轉系統

在審

• 申請號: 201510709827.4
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN105292452A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 王慶;何興道;韓亮;鄭心遠;陶則旭;蔡志華;鄧俊;王春琦;史彧明;淦亞蘋
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種基于單片機控制四軸傾轉系統，包括單片機、接收機信號輸入端口、舵機信號輸入電路、數據選擇芯片、數據選擇芯片、舵機組傾轉手動控制電路、舵機組傾轉自動控制電路、四軸切換控制電路、固定翼切換控制電路；其特征在于：所述單片機分別和數據選擇芯片、數據選擇芯片及接收機信號輸入端口連接；所述數據選擇芯片分別和舵機信號輸入電路、舵機組傾轉手動控制電路、舵機組傾轉自動控制電路連接；所述數據選擇芯片分別和四軸切換控制電路、固定翼切換控制電路連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制四軸傾轉系統，其特征在于：數據選擇芯片為74LS153，或是74LS157。

3.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制四軸傾轉系統，其特征在于：數據選擇芯片為74LS157。

4.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制四軸傾轉系統，其特征在于：所述單片機為stc89c52單片機。

5.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制四軸傾轉系統，其特征在于：所述單片機可以實現在垂直（90°）和中間（45°）處均為四軸模式長時飛行。

6.根據權利要求1所述的一種基于單片機控制四軸傾轉系統，其特征在于：所述單片機可以控制四軸傾轉系統由垂直（90°）到中間（45°）之間或中間（45°）到垂直（90°）都是四軸飛行模式，水平（0°）到中間（45°）都是固定翼飛行模式。