[發(fā)明專利]一種農(nóng)藥噴灑的決策與控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510709461.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN105389737A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫翌博;苗慧宇;吳重言;吳成偉;陸靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中農(nóng)網(wǎng)購（江蘇）電子商務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/02
• 分類號(hào): G06Q50/02;A01M7/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)藥噴灑的決策與控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)藥噴灑控制的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

農(nóng)作物病蟲害是我國的主要農(nóng)業(yè)災(zāi)害之一，它具有種類多、影響大、并時(shí)常暴發(fā)成災(zāi)的特點(diǎn)。我國農(nóng)作物常見的病蟲害有一下幾種：稻飛虱、白粉病、玉米螟、棉鈴蟲、小麥銹病、棉蚜、稻紋枯病、稻瘟病、麥蚜、麥紅蜘蛛、蝗蟲、麥類赤霉病等。

對(duì)于農(nóng)作物蟲害而言，昆蟲由于食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害蟲，如甲蟲、蝗蟲及蛾蝶類幼蟲等。它們都取食固體食物，危害根、莖、葉、花、果實(shí)等。使其造成機(jī)械性損傷，如缺刻、孔洞、折斷、鉆蛀莖稈、切斷根部等。刺吸式口器害蟲，如蚜蟲、椿蟓、葉蟬和螨類等。它們是以針狀口器刺入植物組織吸食食料，使植物呈現(xiàn)萎縮、皺葉、卷葉、枯死斑、生長點(diǎn)脫落、蟲癭（受唾液刺激而形成）等。此外，還有虹吸式口器（如蛾蝶類）、紙吸式口器（如蠅類）、嚼吸式口器（如蜜蜂）。針對(duì)不同的病蟲害，農(nóng)業(yè)部門提供了不同的農(nóng)藥進(jìn)行防治與消滅。

現(xiàn)在一般的農(nóng)藥噴灑的安排都是根據(jù)當(dāng)?shù)刂脖２块T根據(jù)歷年的情況，結(jié)合近幾天有無降水這一個(gè)指標(biāo)進(jìn)行。然而這種判斷不僅會(huì)隨著每年氣候不一致而不精確，有無降水這一指標(biāo)的判斷也會(huì)隨著云層的變化帶來突發(fā)性的變化。然而，病蟲害的發(fā)生并不是無跡可尋，可以通過追蹤相關(guān)參數(shù)的前提下，對(duì)于可能爆發(fā)的大面積病蟲害進(jìn)行處理和預(yù)防，從而達(dá)到噴灑效果。因此，現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)，無法智能化的結(jié)合天氣、農(nóng)田情況進(jìn)行綜合決策治理，自動(dòng)化程度低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種農(nóng)藥噴灑的決策與控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的農(nóng)藥噴灑控制系統(tǒng)，無法智能化的結(jié)合天氣、農(nóng)田情況進(jìn)行綜合決策治理的問題。

本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題：

一種農(nóng)藥噴灑的決策與控制系統(tǒng)，包括：

GPS定位裝置，設(shè)置于經(jīng)地理區(qū)域劃分的農(nóng)田內(nèi)，用于獲取所在農(nóng)田的地理位置信息；

天氣查詢服務(wù)器，用于根據(jù)各農(nóng)田所在地理位置信息查詢和預(yù)測天氣狀況，獲取各農(nóng)田的天氣信息，所述天氣信息包括溫度、濕度和降雨與否信息；

農(nóng)情采集裝置，包括設(shè)置于農(nóng)田內(nèi)的捕蟲燈和孢子采集器，其中捕蟲燈用于獲取位于捕蟲燈上蟲害的頭數(shù)及種類信息；所述孢子采集器，用于采集孢子獲取孢子種類及長勢信息；

農(nóng)情信息終端，用于將所述蟲害頭數(shù)及種類信息、孢子種類及長勢信息作為農(nóng)情信息輸入，并獲取農(nóng)作物品種、農(nóng)作物成熟期信息作為農(nóng)作物信息輸入；

中央處理器，用于將天氣查詢服務(wù)器所獲取各農(nóng)田天氣信息，及農(nóng)情信息終端所輸入農(nóng)情信息和農(nóng)作物信息分別存入數(shù)據(jù)庫；以所述各農(nóng)田的天氣信息、農(nóng)情信息和農(nóng)作物信息為約束條件，構(gòu)建農(nóng)藥的噴灑判斷規(guī)則，及按照噴灑判斷規(guī)則進(jìn)行判斷獲得由農(nóng)藥噴灑信息組成的判斷結(jié)果，并將判斷結(jié)果進(jìn)行發(fā)送；

噴灑車，用于接收所述中央處理器所得判斷結(jié)果及根據(jù)判斷結(jié)果中的農(nóng)藥噴灑信息執(zhí)行農(nóng)藥噴灑。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述中央處理器所得判斷結(jié)果中農(nóng)藥噴灑信息包括農(nóng)藥噴灑時(shí)間及品種。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述噴灑車包括依次相連的通信模塊、處理模塊和顯示模塊。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述噴灑車包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊用于實(shí)時(shí)定位噴灑車所在位置及將其發(fā)送至中央處理器。

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述中央處理器還用于根據(jù)噴灑車所發(fā)送位置信息判斷獲得距離各農(nóng)田最近的噴灑車并向其發(fā)送由農(nóng)藥噴灑信息組成的判斷結(jié)果。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

本發(fā)明所提供的農(nóng)藥噴灑的決策與控制系統(tǒng)，獲取各農(nóng)田天氣信息和農(nóng)情信息、農(nóng)作物信息；再以各農(nóng)田的天氣信息、農(nóng)情信息和農(nóng)作物信息為約束條件，構(gòu)建農(nóng)藥的噴灑判斷規(guī)則，及按照噴灑判斷規(guī)則進(jìn)行判斷獲得由農(nóng)藥噴灑信息組成的判斷結(jié)果，并按照判斷結(jié)果執(zhí)行農(nóng)藥噴灑。采用物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，有效的提高數(shù)據(jù)的共享性，以及進(jìn)行綜合決策與控制，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，且能夠針對(duì)不同病蟲害采取的相關(guān)的防治工作，在已經(jīng)存在待繁殖對(duì)象的前提下，在判斷了適宜繁殖對(duì)象大量繁殖的溫濕度后，進(jìn)行農(nóng)藥噴灑活動(dòng)指導(dǎo)，比傳統(tǒng)方法更具可靠性。

以及系統(tǒng)降低了對(duì)人工噴灑方式的依賴，能及時(shí)的進(jìn)行突發(fā)性的人為的農(nóng)藥噴灑活動(dòng)，提高機(jī)器的能動(dòng)性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的農(nóng)藥噴灑的決策與控制系統(tǒng)的示意圖。