[發明專利]全自動數控送料裝置

在審

• 申請號: 201510708203.0
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105170821A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 邵勇;馬喜曼
• 申請（專利權）人: 無錫錫鍛機床有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及一種送料裝置，具體的說是一種全自動數控送料裝置，屬于鋼卷送料技術領域。

背景技術

現階段國內的鋼卷一般都是通過鋼卷開卷校平線來實現鋼板的開卷、校平、剪切下料,在此過程中送料的長度是通過兩個送料輥之間的摩擦來實現送料，送料長度則是通過安裝在輥子上的編碼器來實現，通過此種方式所下的料尺寸精度不是很好，有時兩輥與鋼板之間會發生滑動，從而使送料長度產生誤差，下好的板料再送到下游工廠進行再加工，比如沖床所需的板料。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種全自動數控送料裝置，不但能夠實現高精度送料，而且節省了開卷的檢測裝置，實現了整條線的高精度、高效率和高自動化。

按照本發明提供的技術方案，全自動數控送料裝置包括底座、伺服電機、絲桿、絲桿螺母座、直線滑軌、固定夾緊裝置、前對中裝置、行走夾緊裝置和后對中裝置，其特征是：底座上從前往后依次設有固定夾緊裝置、前對中裝置、直線滑軌和后對中裝置，直線滑軌上滑動連接行走夾緊裝置，行走夾緊裝置下端連接絲桿螺母座，絲桿螺母座連接在絲桿上，絲桿的一端連接固定在底座上的伺服電機。

進一步的，前對中裝置包括滾輪、對中底座、對中直線滑軌、對中絲桿、滑座和手輪，對中底座上橫向設置對中直線滑軌，對中直線滑軌上滑動連接兩個滑座，對中底座上固定對中絲桿，對中絲桿與兩個滑座連接，對中絲桿的一端設有手輪，每個滑座上端固定滾輪；所述后對中裝置與前對中裝置結構相同。

進一步的，固定夾緊裝置包括側立柱、橫梁、夾緊油缸和承壓柱，橫梁兩端分別連接一個側立柱，兩個側立柱的下端固定在底座上，橫梁中部下端固定夾緊油缸，夾緊油缸的推桿前端連接承壓柱。

進一步的，行走夾緊裝置包括送料座、移動夾緊油缸、推板座和送料梁，送料座上固定移動夾緊油缸，移動夾緊油缸的推桿前端連接推板座，推板座固定在送料梁上。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構簡單、緊湊、合理，本發明能夠實現高精度自動送料，使生產效率大幅度提高；節省了開卷的檢測裝置，降低了成本，工作效率大幅提高；實現了整條線的高精度、高效率和高自動化。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為固定夾緊裝置主視圖。

圖3為行走夾緊裝置主視圖。

圖4為前對中裝置主視圖。

附圖標記說明：1-底座、2-伺服電機、3-絲桿、4-絲桿螺母座、5-直線滑軌、6-固定夾緊裝置、6.1-側立柱、6.2-橫梁、6.3-夾緊油缸、6.4-承壓柱、7-前對中裝置、7.1-滾輪、7.2-對中底座、7.3-對中直線滑軌、7.4-對中絲桿、7.5-滑座、7.6-手輪、8-行走夾緊裝置、8.1-送料座、8.2-移動夾緊油缸、8.3-推板座、8.4-送料梁、9-后對中裝置。

具體實施方式

下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1所示，本發明主要包括底座1、伺服電機2、絲桿3、絲桿螺母座4、直線滑軌5、固定夾緊裝置6、前對中裝置7、行走夾緊裝置8和后對中裝置9，底座1上從前往后依次設有固定夾緊裝置6、前對中裝置7、直線滑軌5和后對中裝置9，直線滑軌5上滑動連接行走夾緊裝置8。行走夾緊裝置8下端連接絲桿螺母座4，絲桿螺母座4連接在絲桿3上，絲桿3的一端連接固定在底座1上的伺服電機2。

如圖2所示，所述固定夾緊裝置6包括側立柱6.1、橫梁6.2、夾緊油缸6.3和承壓柱6.4，橫梁6.2兩端分別連接一個側立柱6.1，兩個側立柱6.1的下端固定在底座1上。橫梁6.2中部下端固定夾緊油缸6.3，夾緊油缸6.3的推桿前端連接承壓柱6.4，工作時，夾緊油缸6.3帶動承壓柱6.4壓緊鋼板。

如圖3所示，所述行走夾緊裝置8包括送料座8.1、移動夾緊油缸8.2、推板座8.3和送料梁8.4，送料座8.1上固定移動夾緊油缸8.2，移動夾緊油缸8.2的推桿前端連接推板座8.3，推板座8.3固定在送料梁8.4上。工作時，移動夾緊油缸8.2帶動送料梁8.4壓緊鋼板。