[發(fā)明專利]基板吸取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510707890.4
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN105293068A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡新斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種基板吸取裝置，其特征在于，包括外殼(2)、設(shè)于所述外殼(2)中可上下移動的取片單元(1)、及設(shè)于所述外殼(2)內(nèi)部的緩沖單元(3)；

所述緩沖單元(3)包括固定于所述外殼(2)內(nèi)部上方的第一磁體(31)、及固定于所述取片單元(1)外部下方的第二磁體(32)；所述第一磁體(31)與第二磁體(32)的相對端面的磁極相同；

取片時，所述取片單元(1)隨所述外殼(2)向下移動，當所述取片單元(1)與基板(7)相接觸時，所述取片單元(1)受到基板(7)反方向的作用力從而相對于所述外殼(2)向上運動，所述第二磁體(32)隨所述取片單元(1)在所述外殼(2)中向上運動，之后通過所述第一磁體(31)與第二磁體(32)之間的相斥磁力使得所述第二磁體(32)與取片單元(1)回復(fù)原位，從而對取片單元(1)接觸基板(7)的瞬間產(chǎn)生的沖擊力進行緩沖。

2.如權(quán)利要求1所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述取片單元(1)包括伸縮臂(11)、及設(shè)于所述伸縮臂(11)下端的吸盤(12)。

3.如權(quán)利要求2所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述外殼(2)包括側(cè)壁(21)、及設(shè)于側(cè)壁(21)頂部的上蓋(22)，所述上蓋(22)上設(shè)有第一通孔(23)。

4.如權(quán)利要求3所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述外殼(2)的側(cè)壁(21)與上蓋(22)為一體式或可拆卸式。

5.如權(quán)利要求4所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述第一磁體(31)與第二磁體(32)均呈環(huán)形，所述第二磁體(32)固定于所述取片單元(1)的伸縮臂(11)上。

6.如權(quán)利要求5所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述第一磁體(31)具有第二通孔(33)，所述第一通孔(23)與第二通孔(33)的直徑大于所述取片單元(1)的伸縮臂(11)的直徑，所述伸縮臂(11)的上端穿過所述第一通孔(23)與第二通孔(33)延伸至所述外殼(2)外部，所述伸縮臂(11)的下端伸出于所述外殼(2)外部。

7.如權(quán)利要求1所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述第二磁體(32)的尺寸小于所述外殼(2)內(nèi)部的尺寸，所述第二磁體(32)位于所述外殼(2)內(nèi)部。

8.如權(quán)利要求2所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述取片單元(1)的伸縮臂(11)上于所述第二磁體(32)的下方固定有下蓋(24)。

9.如權(quán)利要求8所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述下蓋(24)位于所述外殼(2)的內(nèi)部。

10.如權(quán)利要求9所述的基板吸取裝置，其特征在于，所述下蓋(24)與所述外殼(2)的內(nèi)壁相配合，使得所述取片單元(1)可在所述外殼(2)的內(nèi)部上下移動。