[發明專利]一種集成自動變速主減速與差速的電動汽車驅動裝置

在審

• 申請號: 201510705847.4
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN105291826A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 陳吉清;李屹罡;蘭鳳崇;夏紅陽;孫大許
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60K17/06
• 分類號: B60K17/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種集成自動變速主減速與差速的電動汽車驅動裝置，其特征在于，包括驅動電動機、第一組行星減速系統、第一組霍爾轉速測量系統、接合套換擋系統、推力電機撥擋系統、接合套位置測量系統、第二組行星減速系統、第二組霍爾轉速測量系統、差速器，

所述驅動電機主要包括電機段外殼(1)、驅動電機軸承端蓋(45)、驅動電機定子線圈(44)、驅動電機轉子(43)、中空的驅動電機輸出軸(42)，所述驅動電機定子線圈(44)固定在電機段外殼(1)的內壁上，所述驅動電機輸出軸(42)連接驅動電機轉子(43)；

第一組行星減速系統包括第一太陽輪(2)、第一行星輪(3)、第一外齒圈(4)和第一行星輪架(5)，所述第一太陽輪(2)與驅動電機輸出軸(42)通過花鍵連接，第一外齒圈(4)固定在變速段外殼(6)上，所述第一行星輪(3)布置在第一外齒圈(4)與第一太陽輪(2)之間，第一行星齒輪架(5)的中心孔通過軸承與驅動電機輸出軸(42)連接，同時第一行星輪架(5)的最左端開有鍵齒；

接合套換擋系統包括與驅動電機輸出軸(42)外圓滑動配合的接合套(11)、鍵齒圈(13)和中間傳動軸(22)，驅動電機輸出軸(42)的最左端通過花鍵連接鍵齒圈(13)，中間傳動軸(22)為中空軸，接合套(11)與中間傳動軸(22)右端的外圓柱面以滑動花鍵連接，接合套(11)中部內圈朝左開有與鍵齒圈(13)相嚙合的鍵齒，接合套(11)右端內圈朝右開有與第一行星輪架(5)最左端相嚙合的鍵齒，接合套(11)與鍵齒圈(13)之間和第一行星輪架(9)之間還分別相隔設置有換擋時用于速度同步的第二同步環(12)和第一同步環(9)；

所述推力電機撥擋系統包括推盤(14)，所述推盤(14)的中心孔通過軸承安裝在接合套(11)的外圓柱面上，所述推盤(14)的兩側對稱設置有固定在變速段外殼(6)內壁上用以通電時推動推盤(14)左右移動實現換擋的電磁推力裝置；

所述第二組行星減速系統包括第二太陽輪(21)、第二行星輪(19)、第二外齒圈(18)和第二行星輪架(20)，中間傳動軸(22)外圓柱面左端通過花鍵連接第二太陽輪(21)，第二外齒圈(18)固定在差速段外殼(23)內壁上，所述第二行星輪(19)布置在第二外齒圈(18)與第二太陽輪(21)之間，第二行星齒輪架(20)的中心孔通過軸承與右輸出軸(31)連接，兩者可相對轉動，所述第二行星輪架(20)最左端的外圓柱面開有花鍵齒；

所述差速器位于差速段外殼(23)內，包括輸入端、左輸出軸(28)和右輸出軸(31)，所述輸入端與第二行星輪架(20)驅動連接，左輸出軸(28)和右輸出軸(31)分別連接電動汽車的左輪和右輪；

第二組霍爾轉速測量系統包括采用圓盤型導磁體材料的第二信號盤(32)和與所述第二信號盤(32)邊緣磁感應配合的第二磁敏檢測器(33)，所述第二信號盤(32)的中心孔安裝在中間傳動軸(22)的外圓柱面上，所述第二磁敏檢測器(33)固定安裝在變速段外殼(6)上，所述第二信號盤(32)的邊緣沿周向均勻設置有若干一定寬度的槽口；

第一組霍爾轉速測量系統包括采用圓盤型導磁體材料的第一信號盤(40)和與所述第一信號盤(40)的邊緣磁感應配合的第一磁敏檢測器(41)，第一信號盤(40)的中心孔安裝在驅動電機輸出軸(42)上，第一磁敏檢測器(41)安裝在電機段外殼(1)上，所述第一信號盤(40)的邊緣沿周向均勻設置有若干一定寬度的槽口；

接合套位置測量系統用于測量推盤(14)的位置，包括內設有位置傳感器的固定部件和活動部件，所述固定部件設置在變速段外殼(6)內壁內部上，所述活動部件與測量推盤(14)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種集成自動變速主減速與差速的電動汽車驅動裝置，其特征在于：所述接合套位置測量系統包括第一線性霍爾傳感器(34)、第二線性霍爾傳感器(35)、位置檢測永磁體(36)、位置檢測桿(37)、第三線性霍爾傳感器(38)和位置檢測裝置套(39)，位置檢測桿(37)一端連接測量推盤(14)，另一端橫穿位置檢測裝置套(39)且可在位置檢測裝置套(39)中左右滑動，位置檢測永磁體(36)固定在位置檢測桿(37)上，第一線性霍爾傳感器(34)、第二線性霍爾傳感器(35)和第三線性霍爾傳感器(38)相對固定在位置檢測裝置套(39)上。