[發(fā)明專利]一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510703363.6
• 申請(qǐng)日: 2015-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN105319496A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許英南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/28
• 分類號(hào): G01R31/28;G01R1/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)，包括位于電路板組裝生產(chǎn)線(10)旁側(cè)的測(cè)試柜(20)和機(jī)械手(30)；

所述測(cè)試柜(20)包括機(jī)架、以上下疊加方式安裝在機(jī)架上的多個(gè)測(cè)試機(jī)(21)，所述測(cè)試機(jī)包括安裝在一起的抽屜式測(cè)試夾具(211)和箱式的測(cè)試資源盒(212)，所述測(cè)試夾具靠近電路板組裝生產(chǎn)線；所述測(cè)試夾具用于固定電路板，所述測(cè)試資源盒用于存放測(cè)試資源；

所述機(jī)械手(30)位于電路板組裝生產(chǎn)線的旁側(cè)且位于測(cè)試夾具伸出的前方；所述機(jī)械手包括支架(33)、四軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一抓取機(jī)構(gòu)(31)；所述四軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支架上的Y向?qū)к?34)、滑動(dòng)安裝在Y向?qū)к壣系腦向?qū)к?35)和驅(qū)動(dòng)X向?qū)к壯豗向?qū)к壱苿?dòng)的第一驅(qū)動(dòng)元件、滑動(dòng)安裝在X向?qū)к壣系腪向?qū)к?36)和驅(qū)動(dòng)Z向?qū)к壯豖向?qū)к壱苿?dòng)的第二驅(qū)動(dòng)元件、滑動(dòng)安裝在Z向?qū)к壣系倪\(yùn)動(dòng)平臺(tái)(37)和驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)沿Z向?qū)к壱苿?dòng)的第三驅(qū)動(dòng)元件、樞接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)底部的連接件(38)和驅(qū)動(dòng)連接件旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動(dòng)元件；所述Y向?qū)к壓蚗向?qū)к壦皆O(shè)置，Y向?qū)к壌怪庇赬向?qū)к墸鯶向?qū)к壺Q直設(shè)置；所述第一抓取機(jī)構(gòu)安裝在連接件的底部，第一抓取機(jī)構(gòu)用于抓取電路板；其特征在于：

所述第一抓取機(jī)構(gòu)(31)包括安裝在連接件(38)底部的第一升降氣缸(311)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件(312)、安裝在第一升降組件底部的一對(duì)吸附裝置(300)；

所述吸附裝置(300)包括吸附主體(300-a)、吸附組合件(300-b)、壓桿(300-c)、第三升降氣缸；所述吸附主體內(nèi)設(shè)中空腔(301)，所述吸附組合件包括固定在吸附主體中空腔底部的安裝座(302)、固定在安裝座底部且向下突出中空腔的風(fēng)琴形吸盤(303)、活動(dòng)插設(shè)在安裝座中的升降桿(304)、套設(shè)在升降桿上的第一彈簧(305)、固定在升降桿頂部的限位件(306)；所述第一彈簧位于安裝座和限位件之間，風(fēng)琴形吸盤頂部設(shè)氣孔，升降桿活動(dòng)插設(shè)在氣孔內(nèi)，升降桿底端設(shè)環(huán)形凸緣(307)，環(huán)形凸緣位于風(fēng)琴形吸盤內(nèi)，在第一彈簧的彈力下，環(huán)形凸緣封堵氣孔；所述壓桿活動(dòng)插設(shè)在中空腔中，壓桿的頂部向上突出中空腔，壓桿的頂部連接第三升降氣缸的活塞桿，第三升降氣缸安裝在吸附主體的頂面上；所述壓桿的中部設(shè)徑向凸緣(308)，徑向凸緣抵在中空腔的頂壁上，壓桿底部開設(shè)壓腔(309)，壓腔套在升降桿的頂部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述第四驅(qū)動(dòng)元件為旋轉(zhuǎn)氣缸(39)，所述連接件(38)通過旋轉(zhuǎn)氣缸樞接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(37)的底部。

3.如權(quán)利要求2所述的一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：

所述電路板組裝生產(chǎn)線(10)包括未測(cè)料傳送帶(11)和已測(cè)料傳送帶(12)，未測(cè)料傳送帶和已測(cè)料傳送帶并列設(shè)置；

所述連接件(38)的底部還安裝有第二抓取機(jī)構(gòu)(32)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括安裝在連接件(38)底部的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二升降組件、安裝在第二升降組件底部的一對(duì)吸附裝置；所述第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)關(guān)于旋轉(zhuǎn)氣缸(39)的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述支架(33)上設(shè)有Y向輔助導(dǎo)軌(340)，Y向輔助導(dǎo)軌與Y向?qū)к?34)平行，所述X向?qū)к?35)的兩端分別滑動(dòng)配合在Y向輔助導(dǎo)軌和Y向?qū)к壣稀?/p>

5.如權(quán)利要求1所述的一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：吸附裝置(300)中，所述壓桿(300-c)的底部套設(shè)有第二彈簧(300-d)，第二彈簧位于徑向凸緣(308)和安裝座(302)之間。

6.如權(quán)利要求1所述的一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述第一升降組件(312)包括第一升降板(3121)、固定在第一升降板上的第一彎折桿(3122)，一對(duì)吸附裝置(300)安裝在第一彎折桿的兩端，一對(duì)吸附裝置位于第一升降板的一對(duì)對(duì)角處。

7.如權(quán)利要求3所述的一種采用風(fēng)琴形吸盤抓取電路板的測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述第二升降組件包括第二升降板、固定在第二升降板上的第二彎折桿，一對(duì)吸附裝置安裝在第二彎折桿的兩端，一對(duì)吸附裝置(300)位于第二升降板的一對(duì)對(duì)角處。