[發明專利]電池注液機

在審

• 申請號: 201510701663.0
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN105355833A
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 李養德;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及電池技術領域，特別是涉及一種電池注液機。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。傳統的采用人工對電池進行注液的生產方式，由于其生產效率低下，產品品質不高，已經越來越不能適應時代的發展要求。

在電池注液設備的開發過程中，電池的上料問題，電池在注液過程中注液孔的準確對位問題，電池的注液孔鉚壓問題，電池的不良品檢測問題，等等，均是設備開發人員在實際開發過程中需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種可實現機械化、自動化生產的電池注液設備。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種電池注液機，包括：上料流水線，前稱重裝置，第一轉盤，第二轉盤，后稱重裝置，主流水線，下料流水線，銜接于所述上料流水線、所述前稱重工位、所述第一轉盤之間的上料機械手，銜接于所述第一轉盤與所述第二轉盤之間的轉移機械手，銜接于所述第二轉盤、所述后稱重工位、所述主流水線之間的移料機械手，銜接于所述主流水線與所述下料流水線之間的下良品機械手及下不良品機械手；

所述第一轉盤環繞設有前電池到位檢測裝置、注液孔校正裝置、前注液孔檢測裝置；

所述第二轉盤環繞設有后電池到位檢測裝置、后注液孔檢測裝置、電池注液裝置、預壓釘裝置；

所述主流水線沿流動方向依次設有全鉚釘裝置、鉚釘檢測裝置。

在其中一個實施例中，所述注液孔校正裝置包括：基座、滑板、注液孔校正氣缸、轉輪及注液孔校正電機，所述注液孔校正氣缸驅動所述滑板滑動于所述基座上，所述注液孔校正電機驅動所述轉輪轉動于所述滑板上。

在其中一個實施例中，所述前注液孔檢測裝置包括：注液孔檢測氣缸、注液孔檢測探針、注液孔檢測感應器，所述注液孔檢測感應器固定設于所述注液孔檢測氣缸的伸縮端，所述注液孔檢測探針滑動設于所述注液孔檢測氣缸的伸縮端并與所述注液孔檢測感應器抵接或分離。

在其中一個實施例中，所述電池注液裝置包括：真空泵、真空腔、第一注液氣缸、第二注液氣缸及第三注液氣缸；

所述真空腔上設有第一氣控閥及第二氣控閥，所述真空泵通過所述第一氣控閥與所述真空腔連接；

所述第二注液氣缸設于所述第一注液氣缸的伸縮端，所述真空腔設于所述第二注液氣缸的伸縮端，所述真空腔內設有注液針頭，所述第三注液氣缸與所述注液針頭連接。

在其中一個實施例中，所述預壓釘裝置包括：鉚釘上料部、鉚釘預壓部及連通管道；

所述鉚釘上料部包括：震動盤、分料滑塊、分料氣缸、上料管道，所述分料氣缸與所述分料滑塊驅動連接，所述分料滑塊上開設有分料槽，所述分料滑塊滑動以使所述分料槽與所述上料管道或所述連通管道的一端貫通，所述上料管道的另一端與所述震動盤的出料口貫通；

所述鉚釘預壓部包括：預壓氣缸及釘針，所述預壓氣缸與所述釘針驅動連接，所述釘針上開設有上釘孔，所述連通管道的另一端與所述上釘孔貫通。

在其中一個實施例中，所述全鉚釘裝置包括：鉚釘全壓氣缸、壓桿及壓釘座，所述壓桿轉動設于所述壓釘座上，所述壓桿的一端鉸接于所述鉚釘全壓氣缸的伸縮端，所述壓桿的另一端設有壓釘塊。

在其中一個實施例中，所述上料機械手包括：基架、支撐架、上料水平電機、上料升降氣缸及上料機械爪，所述上料水平電機驅動所述支撐架沿所述基架平移，所述上料升降氣缸驅動所述上料機械爪沿所述支撐架升降。

在其中一個實施例中，所述上料機械爪包括：夾片、銷釘、支撐板、連桿及驅動氣缸，所述夾片滑動設于所述支撐板上，所述連桿上開設有第一引導槽，所述夾片上開設有第二引導槽，所述銷釘穿設于所述第一引導槽及所述第二引導槽，所述驅動氣缸與所述連桿驅動連接。

在其中一個實施例中，所述電池注液機還包括取電池孔位不良機械手，所述取電池孔位不良機械手設于所述前注液孔檢測裝置處。

上料流水線用于對電池進行上料，并通過上料機械手將電池轉移至前稱重裝置上，前稱重裝置用于對注液前的電池進行前稱重，稱重后，再通過上料機械手將電池轉移至第一轉盤上。

第一轉盤帶動電池旋轉，依次經過前電池到位檢測裝置、注液孔校正裝置、前注液孔檢測裝置。前電池到位檢測裝置用于檢測第一轉盤治具上的電池是否有缺料。注液孔校正裝置用于旋轉調整電池注液孔的位置。前注液孔檢測裝置用于檢測調整后的電池注液孔是否到位。

轉移機械手用于將第一轉盤處的電池轉移至第二轉盤上。