[發(fā)明專利]一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510699005.2
• 申請日: 2015-10-24
• 公開（公告）號: CN105388079A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 班書昊;蔣學(xué)東;李曉艷;何云松;席仁強;徐然
• 申請（專利權(quán)）人: 常州大學(xué)
• 主分類號: G01N5/00
• 分類號: G01N5/00;G01N1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備。

背景技術(shù)

煙煤可燃物質(zhì)中的硫元素不僅燃燒后會生成污染大氣的二氧化硫等氣體，而且對于煤的焦化十分有害。因此測量硫元素的含量對于評價煤的指標(biāo)和預(yù)測環(huán)境污染都具有一定的指導(dǎo)意義。作為各國通用的測量標(biāo)準(zhǔn)方法之一的艾氏測量，它具有準(zhǔn)確度高、成批測定等優(yōu)點。然而在艾氏測量過程中，很多步驟沒有實現(xiàn)自動化。例如，灼燒物溶液去除氯離子過程。現(xiàn)有技術(shù)中，針對灼燒物溶液去除氯離子的過程需要人工參與來完成，故勞動強度大、人工誤差大。因此，設(shè)計一種無需人工參與的去除氯離子的自動化設(shè)備具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、運動平穩(wěn)、無需人工參與、可以快速對多個煙煤灼燒物溶液去除氯離子的直線并行設(shè)備。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為：一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備，它包括U型機架，裝設(shè)于所述U型機架上三個高清攝像頭、機械手橫梁和滴管橫梁，裝設(shè)于所述機械手橫梁上的三個機械手裝置，裝設(shè)于所述滴管橫梁上的三個裝有硝酸銀溶液的滴管，燒杯底座，放置于所述燒杯底座上三個裝有灼燒物溶液的燒杯，PC機和信號線。

所述三個高清攝像頭分別位于所述三個滴管的正上方，所述三個滴管分別位于所述三個燒杯的正上方；所述三個機械手裝置結(jié)構(gòu)相同，可分別對三個所述滴管的球形部分操作，控制所述滴管內(nèi)硝酸銀溶液的流動；所述信號線連接所述高清攝像頭與所述PC機。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

(1)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備設(shè)有三個高清攝像頭和三個機械手裝，可同時對三個燒杯內(nèi)的灼燒物溶液進行去除氯離子操作；本發(fā)明還設(shè)有高清攝像頭和PC機，借助PC機更加精確地操作硝酸銀溶液。

(2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、運動平穩(wěn)、無需人工參與、且實現(xiàn)了對多個煙煤灼燒物溶液并行去除氯離子操作，降低了勞動強度和人工誤差，提高了操作效率和操作質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖中，1—U型機架；2—PC機；3—信號線；4—機械手橫梁；5—滴管橫梁；6—高清攝像頭；7—機械手裝置；8—硝酸銀溶液；9—滴管；10—燒杯底座；11—灼燒物溶液；12—燒杯。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參見圖1所示，本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備，包括U型機架1，裝設(shè)于U型機架1上三個高清攝像頭6、機械手橫梁4和滴管橫梁5，裝設(shè)于機械手橫梁4上的三個機械手裝置7，裝設(shè)于滴管橫梁5上的三個裝有硝酸銀溶液8的滴管9，燒杯底座10，放置于燒杯底座10上三個裝有灼燒物溶液11的燒杯12，PC機2和信號線3。

參見圖1所示，三個高清攝像頭6分別位于三個滴管9的正上方，三個滴管9分別位于三個燒杯12的正上方；三個機械手裝置7結(jié)構(gòu)相同，可分別對三個滴管9的球形部分操作，控制滴管9內(nèi)硝酸銀溶液8的流動；高清攝像頭6通過信號線3與PC機2連接。

工作原理：高清攝像頭6對相應(yīng)的燒杯12中灼燒物溶液11拍照，記錄生成的沉淀情況；PC機對生成的沉淀量進行分析，判斷氯離子是否去除干凈；機械手裝置7操作滴管9的球形部分，滴管9內(nèi)的硝酸銀溶液8可流向燒杯12中。