[發明專利]一種多用途垂直起降無人機

在審

• 申請號: 201510698485.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN105270625A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 翟劍豪
• 申請（專利權）人: 慶安集團有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C27/22
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種多用途垂直起降無人機，其特征在于：該無人機包括副翼(1)、大型舵面(2)、機翼(3)、水平尾翼(4)、旋翼保護罩(5)、機身(6)、旋翼(7)和垂直尾翼(8)，所述機身(6)為扁平狀，在其兩側面安裝有可傾轉的機翼(3)，在機翼(3)內側安裝有同步傾轉的旋翼(7)，外側包括副翼(1)，所述旋翼(7)由上旋翼(71)和下旋翼(72)構成，并且具有旋翼保護罩(5)，在所述旋翼(7)的尾部安裝有大型舵面(2)；在所述機身(6)的尾部安裝有水平尾翼(4)和垂直尾翼(8)。

2.根據權利要求1所述的多用途垂直起降無人機，其特征在于：該無人機在垂直起降時，依靠兩側旋翼(7)產生的不同升力控制飛機橫滾；依靠兩側機翼(3)傾轉和旋翼(7)下方大型舵面(2)混合控制飛機俯仰；依靠兩個旋翼(7)下方的大型舵面(2)差動作動控制飛機航向。

3.根據權利要求1所述的多用途垂直起降無人機，其特征在于：該無人機在平飛狀態時，依靠兩側機翼(3)末端的副翼(1)舵面控制飛機橫滾；依靠水平尾翼(4)控制飛機俯仰；依靠垂直尾翼(8)舵面控制飛機航向。