[發明專利]一種液壓驅動低速轉軸制動裝置

有效

• 申請號: 201510696711.1
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN105171777B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 張銘鈞;張強;郭炳岐;王玉甲;趙文德;范騰濤;劉崇德
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種制動裝置，具體地說是低速液壓驅動轉軸的制動裝置。

背景技術

在輕量化、展臂范圍大的液壓驅動機械手的實際應用中，機械手關節角度保持一般通過液壓能實現的。考慮到重量輕、轉動關節數目多、機械臂展長范圍大的液壓驅動機械手，在陸地上，機械手末端執行器工作過程中，會在機械手轉動過程中關節所受力矩變化，從而導致液壓驅動的遠離末端執行器的機械臂關節角度發生變化，增大機械手作業失敗的幾率；在水環境中，液壓驅動機械手的工作環境更加惡劣，主要體現在浪涌對機械手關節產生的方向、大小不可預測的擾動力矩，所以設計一種機械手關節角度保持裝置是非常有必要的。目前的展臂范圍大的機械手都是通過液壓驅動實現作業，在機械手關節角度保持方面都由液壓能實現，而且都應用在重型機械手方面，而通過制動器實現關節角度保持僅見于電機驅動的機械手關節上。

發明內容

本發明的目的在于提供實現輕量電磁鐵對液壓驅動轉軸制動的一種液壓驅動低速轉軸制動裝置。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明一種液壓驅動低速轉軸制動裝置，其特征是：包括制動盤、主摩擦盤、副摩擦盤、電磁鐵、液壓驅動轉軸雙D型聯軸器，主摩擦盤套裝在液壓驅動轉軸雙D型聯軸器上，液壓驅動轉軸雙D型聯軸器設置有凸出的堵頭，堵頭里設置環形的槽，液壓驅動轉軸雙D型聯軸器上安裝彈簧和外卡簧，彈簧的一端頂在堵頭的槽里，另一端頂在主摩擦盤上，用于對主摩擦盤的軸向竄動進行限位的外卡簧位于主摩擦盤的外側，制動盤位于主摩擦盤的內側并通過連接片與主摩擦盤相固定，副摩擦盤與電磁鐵相固定，電磁鐵位于液壓驅動轉軸雙D型聯軸器的外部，副摩擦盤和主摩擦盤相對設置，電磁鐵通過法蘭盤的形式連接在液壓驅動裝置的固定部分，液壓驅動轉軸雙D型聯軸器連接液壓驅動裝置的轉軸。

本發明還可以包括：

1、電磁鐵未上電時，主摩擦盤、制動盤、液壓驅動轉軸雙D型聯軸器隨液壓驅動裝置的轉軸轉動，電磁鐵上電后，制動盤克服彈簧的彈力吸合在電磁鐵上，主摩擦盤和副摩擦盤咬合。

本發明的優勢在于：

1、針對液壓驅動轉軸在變化的外力矩作用下角度保持困難的問題；

2、僅靠制動盤制與電磁鐵吸合的制動器力矩過小，且在大力矩作用下轉動。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的后視圖；

圖3為本發明的左視圖；

圖4為本發明的右視圖；

圖5為本發明的斷面圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述：

結合圖1～5，本發明由外卡簧1、主摩擦盤2、連接片3、制動盤4、電磁鐵5、液壓驅動轉軸雙D型聯軸器6、彈簧7、副摩擦盤8組成。結合圖1、圖2和圖5主摩擦盤2套在雙D型液壓驅動轉軸聯軸器上，并可在聯軸器上軸向竄動，結合圖1、圖5主摩擦盤2偏離電磁鐵竄動由外卡簧1實現限位，結合圖5主摩擦盤2和制動盤4通過連接片3由螺釘實現固定。結合圖1和圖5副摩擦盤8固定在電磁鐵5上，電磁鐵5通過法蘭盤的形式連接在液壓驅動裝置的固定部分。電磁鐵5未上電時，主摩擦盤2、制動盤4和液壓驅動轉軸雙D型聯軸器6可跟隨液壓驅動轉軸轉動。當液壓驅動轉軸需要制動時，電磁鐵5上電，制動盤4在電磁力的作用下克服彈簧7的彈力吸合在電磁鐵5上，此時主摩擦盤2和副摩擦盤8咬合，從而卡死連接液壓驅動轉軸的雙D型聯軸器6，實現液壓驅動轉軸制動功能。

本裝置中制動盤和主摩擦盤在轉軸上可實現來回竄動，在未制動時，制動盤與電磁鐵在彈簧力的作用下分離，制動盤和主摩擦盤跟隨轉軸轉動，在制動時，電磁鐵上電，制動盤在電磁鐵的吸合力作用下克服彈簧力，主摩擦盤和固定在電磁鐵上的副摩擦盤接觸，主、副摩擦盤凹凸不平的接觸面在制動盤與電磁鐵產生的壓緊力的作用下實現機械咬合，從而使得液壓驅動轉軸卡死，實現轉軸制動功能。

電磁鐵與轉軸同心布置并且固定，副摩擦盤固定在電磁鐵上，制動盤與主摩擦盤通過螺栓連接并且和在轉軸上竄動，在未發出制動指令時，制動盤及主摩擦盤隨同轉軸在液壓力作用下轉動；當發出制動指令時，制動盤及主摩擦盤克服彈簧里，制動盤吸合在電磁鐵上，主摩擦盤與副摩擦盤機械咬合，致使轉軸卡死，實現機械力作用下轉軸角度保持。

制動盤與電磁鐵上電吸合，制動盤及與其連接的摩擦盤可隨液壓驅動轉軸轉動，電磁鐵未上電時，制動盤與電磁鐵脫離，與制動盤連接的摩擦盤可與液壓驅動轉軸轉動，電磁鐵上電時，制動盤與電磁鐵吸合，從而使主副摩擦盤機械咬合，致使與液壓驅動轉軸卡死，防止轉動軸在重力作用下轉動。