[發(fā)明專利]具備機器人的注射成形系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510696579.4
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN105538602A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 關直朗;白石亙
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

技術領域

本發(fā)明涉及一種注射成形機，尤其涉及一種在成形機的機臺內部具備機器 人的注射成形系統(tǒng)。

背景技術

注射成形機在機臺上相對地具備合模單元和注射單元，在合模單元的合模 空間內配置金屬模具來進行合模，通過注射單元的氣缸向金屬模具注射熔化/ 混練后的樹脂進行成形(日本特開2010－12720號公報)。在嵌入(insert)成 形中，在開模時產生向成形空間配置嵌入工件(嵌入部件)的作業(yè)。在設置產 品取出機或嵌入工件插入裝置時，在注射成形機的周圍設置產品取出機或嵌入 工件插入裝置來進行流道(runner)取出、產品取出、嵌入工件的插入。

在日本特開昭63－247016號公報中公開了由如下單元構成的注射成形品 取出裝置，即：基臺，其從注射成形機的金屬模具的下方配置到側方；第1 板，其在該基臺上以可滑動的方式被配置，與注射成形機的移動板連接而使金 屬模具的側方向開模方向滑動；第2板，其在該第1板上以可滑動的方式被配 置，通過與基臺和第1板連接的鏈接機構與開模方向成直角地滑動；以及卡盤 機構，其被配置在該第2板上。

在日本特開平6－155519號公報中公開了如下的技術，即：組合注射成形 機和機器人，使所述機器人進行金屬模具的更換作業(yè)、成形品的取出作業(yè)等作 業(yè)。

然而，作為產品取出機或嵌入工件插入裝置而使用多關節(jié)機器人等機器人 來進行這些作業(yè)的情況下，從安全規(guī)定考慮需要設置安全柵。其結果，存在具 備注射成形機和機器人的注射成形系統(tǒng)所占的面積增加的問題。

另外，因工廠的布局變更而移置注射成形機時，不僅需要卸下注射成形機 還需要卸下產品取出機或嵌入工件插入裝置后進行移置，設置注射成形機后需 要再次進行各裝置的設置。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術的問題點而提出的，其目的是提供一種 具備注射成形機和機器人的注射成形系統(tǒng)，其將機器人安裝在注射成形機的機 臺內部，所述機器人的動作范圍是機臺內部區(qū)域。

本發(fā)明的具備機器人的注射成形系統(tǒng)具備注射成形機，將所述機器人安裝 在所述注射成形機的機臺內部，所述機器人的動作范圍是包含機臺內部區(qū)域的 區(qū)域。

所述機器人的動作范圍也可以是機臺內部區(qū)域和金屬模具動作范圍內的 區(qū)域。

包圍所述機器人的動作范圍的注射成形機罩也可以作為機器人的安全柵 發(fā)揮作用。

所述機器人也可以進行如下作業(yè)中的至少一個以上的作業(yè)，即：從金屬模 具取出成形品、向金屬模具插入嵌入工件、收集從金屬模具落下的成形品成形 品的去毛刺、成形品的澆口切割和流道的取出。

所述注射成形機的控制裝置具備用于輸出所述注射成形機緊急停止時的 注射成形機緊急停止信號的注射成形機側緊急停止信號輸出部，所述機器人的 控制裝置具備向所述機器人輸入所述注射成形機緊急停止信號的機器人側緊 急停止信號輸入部，所述機器人的控制裝置根據所述注射成形機緊急停止信號 使機器人停止。

所述機器人的控制裝置具備輸出所述機器人緊急停止時的機器人緊急停 止信號的機器人側緊急停止信號輸出部，所述注射成形機的控制裝置具備向所 述注射成形機輸入所述機器人緊急停止信號的注射成形機側緊急停止信號輸 入部，所述注射成形機的控制裝置根據所述機器人緊急停止信號，至少使進行 合模動作和成形品頂出動作的驅動部停止。

在成形機的機臺內部設置能夠在開模時進行向成形空間配置嵌入工件(嵌 入部件)的作業(yè)的機器人，由此即使移置注射成形機，機器人和注射成形機的 相對位置關系也不會偏移，因此不需要移置后的兩者對位。

另外，在注射成形機的機臺內部設置有所述機器人，因此在進行移置機械 時的掛環(huán)/吊車操作時不會與吊索發(fā)生干擾，從而作業(yè)性較佳。并且，不需要 以往所需的用于機器人的安全柵，因此能夠縮小注射成形系統(tǒng)所占的面積。

附圖說明

根據參照附圖的以下的實施例的說明，使本發(fā)明的所述以及其他目的和特 征變得更加明確。其中，

圖1是表示將機器人安裝在機臺內部的注射成形系統(tǒng)的圖。

圖2是表示注射成形系統(tǒng)的控制裝置的圖。

圖3是表示由機臺內部的機器人進行的工件取出作業(yè)的圖。

圖4是表示由機臺內部的機器人進行的去毛刺作業(yè)的圖。