[發明專利]一種極坐標型簡易液壓機械手

在審

• 申請號: 201510694811.0
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN106607881A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 劉冰;謝晉全;李欣;賈梓鑌;劉應軍;姜華駿;劉卉;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，特別是一種極坐標型簡易液壓機械手。

背景技術

隨著機械手技術的廣泛應用，具有獨立控制器、動作靈活、適用于大中專院校實驗教學的通用教學型機械手得到迅速發展，目前通用教學型機械手的驅動方式多采用電氣驅動方式，電機驅動機械手控制性能好，響應快，但成本高；現有的液壓驅動教學機械手多為直角坐標型機械手，直角坐標型機械手結構較復雜，維護困難。而具有成本低，維護方便、便于學習掌握的教學型通用機械手在大中專教育實驗教學中的作用越來越重要。

發明內容

本發明的目的在于：針對現有教學型機械手成本高，結構較復雜，維護不方便的不足，提出一種極坐標型簡易液壓機械手，可實現俯仰、伸縮、廻轉三個自由度的運動，具有成本低，結構簡單，維護方便的特點，可用于大中專教育實驗教學中。

本發明提供的技術方案是：一種極坐標型簡易液壓機械手，由回轉臺、底座、手爪、伸縮液壓缸桿、伸縮液壓缸、仰俯液壓缸桿、仰俯液壓缸組成，立柱安裝在回轉臺上，伸縮液壓缸通過鉸鏈與立柱及俯仰液壓缸的液壓缸桿相連接，俯仰液壓缸缸體通過鉸鏈與立柱相連，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉臺與底座中的回轉液壓缸相連接。

本發明優點在于：俯仰液壓缸缸體通過鉸鏈與立柱相連，俯仰液壓缸的液壓缸桿通過鉸鏈與伸縮液壓缸相連接，實現手臂仰俯運動的結構比較簡單；通過控制液壓缸的運動和停止，可以實現機械手定位的需要，從而使本發明具有成本低，結構簡單，維護方便的特點。

附圖說明

圖1為本發明所述一種極坐標型簡易液壓機械手示意圖。

具體實施方式

以下通過附圖對本發明的技術方案作進一步說明。

一種極坐標型簡易液壓機械手手，由1檢測裝置 2導向桿 3手爪 4活塞桿 5伸縮液壓缸 6活塞桿 7仰俯液壓缸 8回轉液壓缸 9底座組成，立柱安裝在回轉臺上，伸縮液壓缸通過鉸鏈與立柱及俯仰液壓缸的液壓缸桿相連接，俯仰液壓缸缸體通過鉸鏈與立柱相連，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉臺與底座中的回轉液壓缸相連接。

本發明優點在于：俯仰液壓缸缸體通過鉸鏈與立柱相連，俯仰液壓缸的液壓缸桿通過鉸鏈與伸縮液壓缸相連接，實現手臂仰俯運動的結構比較簡單；通過控制液壓缸的運動和停止，可以實現機械手定位的需要，從而使本發明具有成本低，結構簡單，維方便的特點。