[發(fā)明專利]基于加速度傳感器的容器內(nèi)液體體積的測量方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510691290.3 | 申請日： | 2015-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN105387907B | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡建偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳麥開網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01F22/00 | 分類號： | G01F22/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道興業(yè)路*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 加速度 傳感器 容器 液體 體積 測量方法 裝置 | ||
1.一種基于加速度傳感器的容器內(nèi)液體體積的測量方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S10設(shè)置容器的姿態(tài)參數(shù)及儲存該姿態(tài)參數(shù)的隊(duì)列，定義識別容器傾斜使容器內(nèi)液體能夠流出容器開口的狀態(tài)下的判別參數(shù)及其閾值范圍，確定在該狀態(tài)時容器姿態(tài)參數(shù)與容器內(nèi)液體體積的映射關(guān)系，并且根據(jù)姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列數(shù)據(jù)定義和初始化姿態(tài)參數(shù)穩(wěn)定時所需的穩(wěn)定時間；
S20基于采樣周期，依次采集容器在傾斜狀態(tài)時的姿態(tài)參數(shù)，然后插入到姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列；
S30判斷由當(dāng)前的姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列中的數(shù)據(jù)計(jì)算的判別參數(shù)是否滿足預(yù)定義的閾值范圍，如果滿足則執(zhí)行下一步驟，否則返回到步驟S20；
S40利用預(yù)先確定的容器姿態(tài)參數(shù)與容器內(nèi)液體體積的映射關(guān)系，由當(dāng)前的姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列數(shù)據(jù)計(jì)算容器內(nèi)液體體積，然后初始化所述穩(wěn)定時間并返回到步驟S20。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述容器的姿態(tài)參數(shù)包括：加速度傳感器的加速度向量與所述容器的豎直方向的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述加速度傳感器固定地設(shè)置在所述容器的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述容器為敞口容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述步驟S10包括：
基于容器內(nèi)液體流出邊緣時最能夠避免液體溢出的姿態(tài)和容器出水口，確定在容器傾斜使容器內(nèi)液體能夠流出容器開口的狀態(tài)下容器姿態(tài)參數(shù)與容器內(nèi)液體體積的映射關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述步驟S10包括：
標(biāo)定曲率最大的容器敞口位置作為最能夠避免液體溢出的姿態(tài)和容器出水口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟S20包括：
判斷所述姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列是否已滿，是則執(zhí)行下一步驟，否則等待采樣周期進(jìn)行繼續(xù)采樣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述采樣周期被設(shè)置為根據(jù)姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差而調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述采樣周期被調(diào)整為動態(tài)地根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差的增大而減小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟S30包括：
計(jì)算采集的姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差，判斷該標(biāo)準(zhǔn)差是否小于一預(yù)設(shè)的閾值，如果是則將所述穩(wěn)定時間增加所述采樣周期并返回到步驟S20，否則將執(zhí)行下一步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟S10包括：
初始化姿態(tài)參數(shù)穩(wěn)定時所需的穩(wěn)定時間為零；
如果姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差小于一標(biāo)準(zhǔn)差閾值，則設(shè)置此時對應(yīng)的時間為姿態(tài)參數(shù)穩(wěn)定時間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟S30包括：
判斷姿態(tài)參數(shù)的所述穩(wěn)定時間是否處于第一閾值范圍內(nèi)，如果是則執(zhí)行下一步驟，否則初始化所述穩(wěn)定時間并返回到步驟S20。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述步驟S10包括：
定義在容器傾斜時容器內(nèi)液體能夠流出容器開口的狀態(tài)下的姿態(tài)參數(shù)的第二閾值范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述步驟S30包括：
計(jì)算所述判別參數(shù)包括采集的姿態(tài)參數(shù)隊(duì)列數(shù)據(jù)的平均值，判斷該平均值是否處于所述姿態(tài)參數(shù)的第二閾值范圍內(nèi)，如果是則執(zhí)行下一步驟，否則初始化所述穩(wěn)定時間并返回到步驟S20。
15.一種基于加速度傳感器的容器內(nèi)液體體積的測量裝置，其特征在于，所述裝置包括與所述容器固定連接的加速度傳感器和處理器模塊，所述處理器模塊配置為執(zhí)行權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法。
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