[發(fā)明專利]一種多控制器的定位控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510689228.0 | 申請日： | 2015-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN105242581B | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉希猛 | 申請（專利權(quán)）人： | 浪潮（北京）電子信息產(chǎn)業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制器 定位 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種多控制器的定位控制方法，其特征在于，該方法包括：
獲取目標(biāo)控制器的定位指令；
在預(yù)設(shè)定位表中，查詢所述目標(biāo)控制器對應(yīng)的指示燈；
判斷所述指示燈是否被復(fù)用；
當(dāng)所述指示燈沒有被復(fù)用時，所述指示燈只對應(yīng)所述目標(biāo)控制器，控制所述指示燈對應(yīng)的目標(biāo)控制器的顏色點亮；
當(dāng)所述指示燈被復(fù)用時，所述指示燈對應(yīng)兩個控制器，判斷所述指示燈對應(yīng)的除所述目標(biāo)控制器之外的另一個控制器的顏色是否處于點亮狀態(tài)，若是，則所述指示燈與所述另一個控制器對應(yīng)的顏色和所述指示燈與所述目標(biāo)控制器對應(yīng)的顏色循環(huán)點亮；
其中，所述在預(yù)設(shè)定位表中，查詢所述目標(biāo)控制器對應(yīng)的指示燈之前，還包括：
判斷所有的控制器中是否至少有一個控制器處于選擇狀態(tài)，若是，則結(jié)束定位操作，否則，繼續(xù)所述定位操作；
進(jìn)一步的，還包括：
獲取控制器的選擇指令；
循環(huán)選擇所有控制器；
判斷是否循環(huán)選擇完所有控制器，若否，則設(shè)置當(dāng)前被選擇控制器的選擇標(biāo)識；
熄滅上一選擇的控制器對應(yīng)的指示燈，點亮當(dāng)前選擇的控制器對應(yīng)的指示燈；
進(jìn)一步的，在所述循環(huán)選擇所有控制器之前，還包括：
判斷是否至少有一個控制器處于定位狀態(tài)，若是，則取消所有的定位操作，熄滅所有的定位指示燈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判斷所有的控制器中是否至少有一個控制器處于選擇狀態(tài)，包括：
在所有的控制器中，判斷是否至少有一個控制器具有選擇標(biāo)識，若是，則具有選擇標(biāo)識的控制器處于選擇狀態(tài)，若否，則所有的控制器均沒有處于選擇狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
當(dāng)循環(huán)選擇完所有控制器時，清空所有控制器對應(yīng)的選擇標(biāo)識。
4.一種多控制器的定位控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：
第一獲取單元，用于獲取目標(biāo)控制器的定位指令；
查詢單元，用于在預(yù)設(shè)定位表中，查詢所述目標(biāo)控制器對應(yīng)的指示燈；
第一判斷單元，用于判斷所述指示燈是否被復(fù)用；
控制單元，用于當(dāng)所述指示燈沒有被復(fù)用時，所述指示燈只對應(yīng)所述目標(biāo)控制器，控制所述指示燈對應(yīng)的目標(biāo)控制器的顏色點亮；
第二判斷單元，用于當(dāng)所述指示燈被復(fù)用時，所述指示燈對應(yīng)兩個控制器，判斷所述指示燈對應(yīng)的除所述目標(biāo)控制器之外的另一個控制器的顏色是否處于點亮狀態(tài)，若是，則所述指示燈與所述另一個控制器對應(yīng)的顏色和所述指示燈與所述目標(biāo)控制器對應(yīng)的顏色循環(huán)點亮；
其中，還包括：
第三判斷單元，用于判斷所有的控制器中是否至少有一個控制器處于選擇狀態(tài)，若是，則結(jié)束定位操作，否則，繼續(xù)所述定位操作；
進(jìn)一步的，還包括：
第二獲取單元，用于獲取控制器的選擇指令；
循環(huán)選擇單元，用于循環(huán)選擇所有控制器；
第四判斷單元，用于判斷是否循環(huán)選擇完所有控制器，若否，則設(shè)置當(dāng)前被選擇控制器的選擇標(biāo)識；
點亮單元，用于熄滅上一選擇的控制器對應(yīng)的指示燈，點亮當(dāng)前選擇的控制器對應(yīng)的指示燈；
進(jìn)一步的，還包括：
第五判斷單元，用于判斷是否至少有一個控制器處于定位狀態(tài)，若是，則取消所有的定位操作，熄滅所有的定位指示燈。
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