[發明專利]一種基于單邊壓力反饋的新型液壓直驅系統

在審

• 申請號: 201510687569.4
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN105201940A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 韓賀永;和東平;王君;王晶;張華君;申竹茂
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/16;F15B13/12;F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于單邊壓力反饋的新型液壓直驅系統，其特征是以交流伺服電機驅動變量液壓泵來控制非對稱液壓缸活塞桿的伸出和縮回，利用非對稱閉式變量泵對非對稱液壓缸兩腔的流量進行匹配與補償，來滿足在活塞桿伸出和縮回的過程中非對稱液壓缸有桿腔和無桿腔所需油液流量不相等的要求；通過單邊壓力反饋增益的引入，來補償系統的動態特性，非對稱液壓缸的大小腔分別與梭閥的口與口接通，壓力傳感器與梭閥的A口相連，在液壓缸活塞桿伸出和縮回的過程中始終反饋非對稱液壓缸活塞一側的壓力信號，這樣反饋信號對系統的作用就是非對稱的，利用反饋的非對稱性來補償系統本身的非對稱性。

2.如權利要求1所述,在該發明中給出了單邊壓力反饋轉換計算方法，公式如下：,

其中，

為單邊壓力反饋增益；

為在線實時測得液壓缸工作時相鄰兩個時刻之間的位移信號差；

為在線實時測得液壓缸工作時相鄰兩個時刻之間的單邊壓力信號差。