[發(fā)明專利]一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510687501.6
• 申請(qǐng)日: 2015-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN105172199A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡純軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東中科天工智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B31B1/04
• 分類號(hào): B31B1/04;B31B1/12;B31B1/74
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1.一種帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置，其特征在于：包括主灰板供料裝置（100）、第一和第二小灰板供料裝置（200）、主灰板輸送裝置（300）、第一和第二小灰板輸送裝置（400）、第一和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（900）、成型坑（500）、基座（600）、內(nèi)模（700）和升降主軸（800），所述主灰板供料裝置（100）、小灰板供料裝置（200）、主灰板輸送裝置（300）、小灰板輸送裝置（400）、成型坑（500）均安裝在所述基座（600）上，其中所述主灰板供料裝置（100）固定于所述基座（600）前端，所述第一和第二小灰板供料裝置（200）對(duì)稱置于所述主灰板供料裝置（100）兩側(cè)，所述主灰板輸送裝置（300）和小灰板輸送裝置（400）分別對(duì)應(yīng)所述主灰板供料裝置（100）及第一和第二小灰板供料裝置（200）在其后下方安裝，所述成型坑（500）位于所述主灰板輸送裝置（300）尾部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（900）固定在所述小灰板輸送裝置（400）末端，其中心線與所述成型坑（500）中心線重合，所述內(nèi)模（700）安裝在所述升降主軸（800）上，且位于所述成型坑（500）的正上方，小灰板最終被輸送到所述第一和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（900）的正上方，所述第一和第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（900）翻轉(zhuǎn)90度，將兩小灰板帶起并最終貼合在所述內(nèi)模（700）的兩側(cè)邊上，所述升降主軸（800）用于調(diào)整所述內(nèi)模（700）的高度，保證不同大小的小灰板被所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（900）翻起后都能準(zhǔn)確地貼合在所述內(nèi)模（700）的兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置，其特征在于：所述主灰板供料裝置（100）包括主灰板輸送帶（101）、第一和第二主灰板供料擋板（102）、擋板滑軌（103）、動(dòng)力單元（104）、主灰板擋板（105）、擋板固定板（106）、調(diào)節(jié)滑軌一（107）、調(diào)節(jié)滑軌二（108）、絲杠（109）、電機(jī)（110），用于主灰板的自動(dòng)上料，所述主灰板輸送帶（101）固定在所述基座（600）上，兩側(cè)分別設(shè)有所述第一和第二主灰板供料擋板（102），所述主灰板輸送帶（101）下方設(shè)有所述動(dòng)力單元（104），所述動(dòng)力單元（104）控制所述主灰板輸送帶（101）的皮帶運(yùn)動(dòng)及停止，所述主灰板供料擋板（102）的尾端設(shè)有所述主灰板擋板（105）和所述擋板固定板（106），所述主灰板擋板（105）安裝在所述擋板固定板（106）上，可通過螺栓調(diào)節(jié)兩者相對(duì)高度，用于控制不同厚度灰板的通過，在所述基座（600）和主灰板輸送帶（101）上分別設(shè)有所述調(diào)節(jié)滑軌一（107）和調(diào)節(jié)滑軌二（108），所述基座（600）上還設(shè)有所述電機(jī)（110）和絲杠（109），通過所述電機(jī)（110）和絲杠（109）的作用，所述主灰板輸送帶（101）可以沿所述調(diào)節(jié)滑軌一（107）和調(diào)節(jié)滑軌二（108）移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置，其特征在于：所述主灰板輸送裝置（300）包括兩導(dǎo)向塊（301）、同步帶裝置（302）、夾板（303）、推刀裝置（304）以及噴膠機(jī)（305），用于將主灰板輸送至所述成型坑（500）位置并完成噴膠，所述兩導(dǎo)向塊（301）上開有L型小切口，堆料坑中主灰板實(shí)際位于所述兩導(dǎo)向塊（301）正中間，并被所述兩導(dǎo)向塊（301）的兩切口拖住，所述同步帶裝置（302）設(shè)在所述兩導(dǎo)向塊（301）中間正下方位置，所述夾板（303）安裝在所述同步帶裝置（302）的同步帶上，所述推刀裝置（304）固定在所述夾板（303）上，所述噴膠機(jī)（305）固定在所述導(dǎo)向塊（301）的后端，所述噴膠機(jī)（305）設(shè)在所述兩導(dǎo)向塊（301）的后端，所述主灰板被輸送到所述噴膠機(jī)（305）處時(shí)，所述噴膠機(jī)（305）對(duì)主灰板邊緣部位噴膠。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置，其特征在于：所述內(nèi)模（700）內(nèi)部設(shè)有氣路通道，通過設(shè)備的氣路控制使所述內(nèi)模（700）具有吸風(fēng)功能。

5.一種采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型裝置進(jìn)行帶自動(dòng)上料的內(nèi)盒成型方法，包括以下步驟：

（1）主灰板堆放在主灰板輸送帶（101）上，在主灰板輸送帶（101）的作用下自動(dòng)將主灰板供給到堆料坑；

（2）堆料坑中的主灰板被主灰板輸送裝置（300）輸送至成型坑（500），并在輸送的過程中完成主灰板拼接部位的噴膠；

（3）小灰板以與主灰板同樣的方式被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（900）上；

（4）翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（900）翻轉(zhuǎn)使小灰板貼在內(nèi)模（700）上；

（5）升降主軸（800）下降，內(nèi)模（700）與主灰板輸送機(jī)構(gòu)（300）輸送至成型坑（500）位置的主灰板接觸，主灰板覆蓋內(nèi)模（700）另外三個(gè)面；

（6）主灰板與兩塊小灰板在成型坑（500）位置完成粘合成型，升降主軸（800）上升，內(nèi)模（700）與成型的內(nèi)盒脫離成型坑（500），內(nèi)盒將被移動(dòng)到下一個(gè)工位。