[發明專利]一種磁力可控的磁性吸附模塊

在審

• 申請號: 201510687163.6
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN105151152A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 管貽生;吳文強;楊宇峰;李懷珠;吳品弘
• 申請（專利權）人: 佛山博文機器人自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B25J15/06
• 代理公司: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470
• 代理人: 劉曄

1.一種磁力可控的磁性吸附模塊，其特征在于：包括直流減速電機、主動同步帶輪、雙面齒同步帶、從動同步帶輪、從動輪旋轉軸、錐齒輪、壓緊軸承、壓緊軸、主支架、模塊連接座和磁力座，所述直流減速電機固定于主支架下方并與主動同步帶輪連接，三個從動同步帶輪通過錐齒輪分別與三個磁力座連接，三個磁力座呈正三角形分別固定于主支架下方，雙面齒同步帶的內側齒與三個從動同步帶輪嚙合，雙面齒同步帶的外側齒與三個主動同步帶輪嚙合，壓緊軸固定于主支架上方，壓緊軸承套于壓緊軸上，通過調節壓緊軸的位置來調整同步帶的松緊；模塊連接座通過螺釘固定于主支架上方。

2.根據權利要求1所述的磁力可控的磁性吸附模塊，其特征在于：所述磁力座內部設有可改變磁力大小的磁性元件。

3.根據權利要求2所述的磁力可控的磁性吸附模塊，其特征在于：三個磁力座磁性元件的轉動由同個直流減速電機通過同步帶和錐齒輪實現。

4.根據權利要求1所述的磁力可控的磁性吸附模塊，其特征在于：所述磁力座下方的凹槽處設有防滑膠墊。