[發明專利]一種車輛檢測方法及檢測裝置

在審

• 申請號: 201510685237.2
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN105184286A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 吳偉華;蔡復興
• 申請（專利權）人: 深圳市華尊科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/66
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

技術領域

本發明實施例涉及智能監控技術領域，具體涉及一種車輛檢測方法及檢測裝置。

背景技術

車輛檢測技術是智能交通系統的一個重要組成部分，其檢測結果的好壞直接影響到目標的定位跟蹤及識別和行為理解等后續處理過程。

現有技術中，智能交通系統中的車輛檢測技術雖然得到了快速發展，但是，一方面，由于在不同時段、不同路段上獲得的車輛視頻圖像的光照、角度、遮擋千差萬別且即使同一路段，同一時段獲得的視頻圖像集變化也是很大；另一方面，車輛本身種類廣泛，類內和類間的外觀和大小差異顯著，因而，導致車輛檢測精確較低，降低了用戶體驗。

發明內容

本發明實施例提供了一種車輛檢測方法及檢測裝置，以期提高車輛檢測的準確率。

本發明實施例第一方面提供了一種車輛檢測方法，包括：

獲取包含車輛的待檢測圖像；

確定所述待檢測圖像中的M個檢測窗口，所述M為大于1的整數；

對所述M個檢測窗口所在區域內的圖像進行特征點標記得到N個特征點，其中，所述M和所述N均為大于1的整數；

對所述N個特征點進行對齊處理；

以所述對齊處理后的N個特征點中的每個特征點為中心進行特征提取；

將所述提取出的特征組成P個特征向量，其中，所述P為大于1的整數；

將所述P個特征向量進行分類處理以排除所述M個檢測窗口中的K個檢測窗口，其中，所述K為大于或等于1且小于所述M的整數；

將所述M個檢測窗口中除所述K個檢測窗口之外的M-K個檢測窗口對應的區域作為目標區域。

結合本發明實施例的第一方面，在第一方面的第一種可能的實施方式中，所述確定所述待檢測圖像中的M個檢測窗口包括：

采用預設的級聯檢測器對所述待檢測圖像進行檢測以得到所述待檢測圖像的M個檢測窗口。

結合本發明實施例的第一方面，在第一方面的第二種可能的實施方式中，所述對所述M個檢測窗口所在區域內的圖像進行特征點標記得到N個特征點包括：

對所述M個檢測窗口進行meanshape特征點標記，以得到N個特征點。

結合本發明實施例的第一方面，在第一方面的第三種可能的實施方式中，所述對所述N個特征點進行對齊處理包括：

采用預先訓練的特征匹配函數對所述N個特征點進行特征提取，以得到N個局部二進制特征；

采用預先訓練的全局線性回歸模型對所述N個局部二進制特征進行全局線性回歸處理。

結合本發明實施例的第一方面，在第一方面的第四種可能的實施方式中，所述將所述P個特征向量進行分類處理以排除所述M個檢測窗口中的K個檢測窗口包括：

對所述P個特征點進行尺度不變特征變換SIFT，以得到P個SIFT特征點；

將所述P個SIFT特征點組成目標特征向量；

采用預設分類器對所述目標特征向量進行分類處理以排除所述M個檢測窗口中的K個檢測窗口。

本發明實施例第二方面提供了一種檢測裝置，包括：

獲取單元，用于獲取包含車輛的待檢測圖像；

第一確定單元，用于確定所述獲取單元獲取到的待檢測圖像中的M個檢測窗口，所述M為大于1的整數；

標記單元，用于對所述第一確定單元確定的M個檢測窗口所在區域內的圖像進行特征點標記得到N個特征點，其中，所述M和所述N均為大于1的整數；

對齊單元，用于對所述標記單元標記的N個特征點進行對齊處理；

第一提取單元，用于以所述對齊單元對齊處理后的N個特征點中的每個特征點為中心進行特征提取；

第一組成單元，用于將所述第一提取單元提取出的特征組成P個特征向量，其中，所述P為大于1的整數；

分類單元，用于將所述第一組成單元組成的P個特征向量進行分類處理以排除所述M個檢測窗口中的K個檢測窗口，其中，所述K為大于或等于1且小于所述M的整數；

第二確定單元，用于將所述M個檢測窗口中除所述分類單元排除的K個檢測窗口之外的M-K個檢測窗口對應的區域作為目標區域。

結合本發明實施例的第二方面，在第二方面的第一種可能的實施方式中，所述第一確定單元具體用于：

采用預設的級聯檢測器對所述待檢測圖像進行檢測以得到所述待檢測圖像的M個檢測窗口。

結合本發明實施例的第二方面，在第二方面的第二種可能的實施方式中，所述標記單元具體用于：

對所述M個檢測窗口進行meanshape特征點標記，以得到N個特征點。