[發明專利]一種用于工業車輛的電控液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201510682127.0
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN105197840B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 彭昌宗;蕭子淵;陳樹國
• 申請（專利權）人: 上海市閘北區物流工程技術研究所
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/22;F15B21/04;F15B21/14;B60K31/06
• 代理公司: 上海欣創專利商標事務所 31217
• 代理人: 包宇霆

1.一種用于工業車輛的電控液壓驅動系統，包括用于動力源的蓄電池（1）、微機控制器（3）、電動機（4）、液壓油箱、車輛工作機構、轉向機構、以及用于向所述車輛工作機構和轉向機構輸送液壓油的變量泵（5），其中所述車輛工作機構包括行走機構、傾斜機構、提升機構、位能回收機構和行走限速機構，其特征在于：所述液壓油箱為多級組合式液壓油箱，該多級組合式液壓油箱包括下位油箱（40）；下位油箱（40）內安裝有油溫傳感器（2）、微機控制器（3）、電動機（4）、變量泵（5）、速度傳感器（7）、第一單向閥（8）、液壓油（10）、液位傳感器（11）、動能再生電磁閥（43）、位能再生閥（46；48）；電動機（4）與變量泵（5）同軸聯接；所述蓄電池（1）通過微機控制器（3）給電動機（4）提供動力，電動機（4）帶動變量泵（5）工作，通過行走機構、傾斜機構、提升機構和轉向機構，實現車輛的行走、傾斜、提升和轉向動作；在提升機構處于重載下降時，通過位能回收機構，將重載貨物的位能回收用于蓄電池（1）充電；在提升機構處于空載或輕載下降時，通過位能回收機構實現卸荷；通過行走限速機構，限制車速，使車行走平穩；

所述位能回收機構，包括提升換向閥（13）、提升油缸（28）、壓力傳感器（47）、位能再生閥（46）和變量泵（5），所述位能再生閥（46）為位能再生電磁閥；在提升油缸（28）處于重載下降時，壓力傳感器（47）根據油壓的高低，發出信號給微機控制器（3），使位能再生電磁閥（46）處于閉路狀態，提升油缸（28）內的負載液壓油經油路（17）、提升換向閥（13）、油路（22）進入變量泵（5）的進油口（58），這時變量泵（5）變為液壓馬達工況，帶動電動機（4）呈發電機工況，通過微機控制器（3）控制提升油缸（28）的下降速度，產生的位能向蓄電池（1）充電；在提升油缸（28）處于空載或輕載下降時，壓力傳感器（47）發出信號給微機控制器（3），使位能再生電磁閥（46）處于通路狀態，提升油缸（28）下降時，提升油缸（28）內的液壓油經油路（17）、提升換向閥（13）、油路（22）、位能再生電磁閥（46）、油路（27），直接回下位油箱（40）。

2.一種用于工業車輛的電控液壓驅動系統，包括用于動力源的蓄電池（1）、微機控制器（3）、電動機（4）、液壓油箱、車輛工作機構、轉向機構、以及用于向所述車輛工作機構和轉向機構輸送液壓油的變量泵（5），其中所述車輛工作機構包括行走機構、傾斜機構、提升機構、位能回收機構和行走限速機構，其特征在于：所述液壓油箱為多級組合式液壓油箱，該多級組合式液壓油箱包括下位油箱（40）；下位油箱（40）內安裝有油溫傳感器（2）、微機控制器（3）、電動機（4）、變量泵（5）、速度傳感器（7）、第一單向閥（8）、液壓油（10）、液位傳感器（11）、動能再生電磁閥（43）、位能再生閥（46；48）；電動機（4）與變量泵（5）同軸聯接；所述蓄電池（1）通過微機控制器（3）給電動機（4）提供動力，電動機（4）帶動變量泵（5）工作，通過行走機構、傾斜機構、提升機構和轉向機構，實現車輛的行走、傾斜、提升和轉向動作；在提升機構處于重載下降時，通過位能回收機構，將重載貨物的位能回收用于蓄電池（1）充電；在提升機構處于空載或輕載下降時，通過位能回收機構實現卸荷；通過行走限速機構，限制車速，使車行走平穩；

所述位能回收機構，包括提升換向閥（13）、提升油缸（28）、油路（15）、位能再生閥（48）和變量泵（5），所述位能再生閥（48）為位能再生液動閥；在提升油缸（28）處于重載下降時，提升油缸（28）內的負載液壓油經油路（15）推動位能再生液動閥（48），使位能再生液動閥（48）處于閉路狀態，提升油缸（28）內的負載液壓油經油路（17）、提升換向閥（13）、油路（22）進入變量泵（5）的進油口（58），這時變量泵（5）變為液壓馬達工況，帶動電動機（4）呈發電機工況，通過微機控制器（3）控制提升油缸（28）的下降速度，產生的位能向蓄電池（1）充電；在提升機構處于空載或輕載時，提升油缸（28）內的液壓油經油路（15）推動位能再生液動閥（48），使位能再生液動閥（48）處于通路狀態，提升油缸（28）下降時，提升油缸（28）內的液壓油經油路（17）、提升換向閥（13）、油路（22）、位能再生液動閥（48）、油路（27），直接回下位油箱（40）。