[發明專利]智能擦窗機

在審

• 申請號: 201510680216.1
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN105147186A
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 鄭子繁
• 申請（專利權）人: 鄭子繁
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種智能擦窗機，屬于家庭的洗滌或清掃的機械，特別是涉及動力驅動的機械或裝置。

背景技術

目前的擦窗機，不能翻越窗框，只能在同一窗框內運移動，擦一塊玻璃，當需要擦其他窗框內的玻璃時，需操作人取下擦窗機，人為放到其他待擦玻璃上，對使用者來說很麻煩；本智能擦窗機完全解決這個問題，本智能擦窗機利用三段式機械臂完成對窗框的跨越，實現對整個窗戶的清潔，不需要人工移動擦窗機，減輕了使用者的負擔。

發明內容

本發明涉及的一種智能擦窗機是全新機型。

清潔單元：功能是完成對窗戶的清潔，該功能是通過兩種方式實現，一種是在清潔單元底部設置抹布，通過抹布與玻璃的摩擦，帶走玻璃上的灰塵與污垢；第二種是設置刷輥，利用刷輥的刷毛與玻璃的摩擦，去掉灰塵與污垢，刷輥數量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個；刷輥轉動軸線可與三折式機械臂長度方向平行或垂直。

移動單元：其主要功能是驅動智能擦窗機的移動，完成對整個玻璃面的清潔，在智能擦窗機翻越窗框時起輔助作用，移動可采用輪式或履帶式，輪子或履帶的數量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個；輪子或履帶驅動輪的軸線，可與三折式機械臂長度方向平行或垂直；輪子或履帶的表面，可設置花紋或不設置花紋；

三段式機械臂：主要功能是鏈接清潔單元和移動單元，三段式機械臂的兩個可轉動鏈接形成兩個轉動副，且可停留在其中任意角度。

三段式機械臂與清潔單元、移動單元的鏈接，各構成一個轉動副，且可停留在其中任意角度。

清潔單元、移動單元通過三段式機械臂鏈接后，形成4個轉動副，通過四個轉動副的可控轉動以及清潔單元、移動單元配合翻越窗框。

附圖說明

圖1是本發明的未展開狀態的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是1的右視圖。

圖4是圖1的仰視圖。

圖5是圖1的軸測圖。

圖6是本發明的展開狀態的主視圖。

圖7是本發明的清潔單元設置抹布的軸測圖。

圖8是本發明的清潔單元設置刷輥的軸測圖。

圖9是清潔單元設置刷輥的仰視圖。

圖10是清潔單元設置刷輥的右視圖。

圖11是本發明移動單元設置輪子的軸測圖。

圖12是清潔單元設置刷輥的仰視圖。

圖13是本發明的移動單元設置履帶的軸測圖。

圖14是移動單元設置履帶的仰視圖。

圖15是三段式機械臂的軸測圖。

圖16是三段式機械臂的俯視圖。

圖17是三段式機械臂的主視圖。

圖18是三段式機械臂的爆炸圖。

具體實施方式

本實施例中的智能擦窗機，主要由清潔單元1、三段式機械臂2、移動單元3組成，如圖1、圖2、圖3、圖5所示。

所述清潔單元1內底部設置抹布4（圖4、圖7所示）或刷輥5（圖8、圖9、圖10所示），用于清潔窗戶，刷輥的數量本圖中為4個，但可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個，可見清潔單元的主要功能是清潔。

所述清潔單元1的刷輥5設置方向，本圖中為刷輥5軸線與三段式機械臂3的長度方向平行，也可為垂直方向。

所述移動單元3底部設置輪子7（如圖11、圖12所示）或履帶8（如圖13、圖14所示），本圖中輪子7為4個及履帶8數量為2個，但輪子及履帶數量可以是1、2、3、4、5、6、7、8、9及10個。

本圖中輪子7及履帶8的轉動軸線與三段式機械臂2長度方向平行，但也可為垂直方向。

所述三段式機械臂2，由臂22、臂23、臂24組成，見圖15、圖16、圖17、圖18；其中，臂22與臂23構成一個轉動角度β的轉動副，臂23與臂24構成一個轉動角γ的轉動副，見圖17；電機31及電機32用于驅動兩個轉動副。

當三段式機械臂2與清潔單元1及移動單元3鏈接后，見圖6，清潔單元1與三段式機械臂2構成轉動角度α的轉動副，三段式機械臂2與移動單元3構成轉動角度δ的轉動副，三段式機械臂本身有兩個轉動副，共構成4個轉動副。

通過智能擦窗機的四個轉動副運動及清潔單元、移動單元配合，可實現對窗框的跨越。