[發明專利]一種無人機配電系統及無人機

有效

• 申請號: 201510676870.5
• 申請日: 2015-10-18
• 公開（公告）號: CN105244924B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 張杰
• 申請（專利權）人: 上海圣堯智能科技有限公司
• 主分類號: H02J4/00
• 分類號: H02J4/00
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

一種無人機配電系統及無人機，所述無人機配電系統包括：電源和配電模塊，所述配電模塊包括：CPU；電源變換模塊，電源變換模塊與電源連接；通斷控制與監測模塊，通斷控制與監測模塊與電源變換模塊連接，且通斷控制與監測模塊與CPU連接。所述無人機配電系統包括電源變換模塊，所述電源變換模塊可以實現單一電源供電，并為不同用電設備供電。還包括通斷控制與監測模塊，所述通斷控制與監測模塊可以偵測各用電設備的電流和故障狀態，當發生過流或產生故障時，通斷控制與監測模塊立即切斷此路供電，將故障隔離，提高了配電系統的可靠性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及到一種無人機配電系統及無人機。

背景技術

由于無人機具有體型小、成本低等優勢，而且隨著飛控技術、通信技術和電子技術的快速發展，無人機的性能不斷增強、類型不斷增多，使其在軍用領域和民用領域中的應用需求不斷增大。

傳統的無人機通常沒有專用的配電系統，其配電方式一般分為兩類。

第一類是通過采用多塊電池供給不同的用電設備，如動力驅動電池、飛控電池、舵機電池、載荷電池等。這種配電方式中各用電設備的電池相互獨立、互不干擾，不會因為某一用電設備短路或發生故障而威脅全機的供電，且具有一定的供電余度。

但是由于電池的數量較多，致使無人機的成本上升，而且電纜布置非常繁瑣；另一方面由于需要維護多塊電池，使得無人機使用不便；進一步，由于電池數量較多，要對各個電池的工作狀態進行監測也不易實現。

第二類是采用一塊電池統一供電，通過不同電壓變換設備為不同用電設備進行供電。

這種方式由于只有一塊電池供電，因此成本較低，監控電池的工作狀態較為容易。

但是也由于僅有一塊電池供電，一旦某一用電設備短路或發生故障，將威脅全機供電，可靠性低；而且需要多個不同的電壓變換設備進行電壓變換，電壓變換設備布置分散，不易操作；通常還需要分線板或采用分叉線纜，布置、接線繁瑣。

因此，現有技術中的無人機配電方式要么方式復雜，要么可靠性低。

發明內容

本發明解決的問題是現有技術中的無人機配電方式要么方式復雜，要么可靠性低。

為解決上述問題，本發明提供一種無人機配電系統，包括：電源和配電模塊，所述配電模塊包括：

CPU；

電源變換模塊，電源變換模塊與電源連接；

通斷控制與監測模塊，通斷控制與監測模塊與電源變換模塊連接，且通斷控制與監測模塊與CPU連接。

進一步，所述電源變換模塊包括動力電源變換模塊和機載電源變換模塊。

進一步，所述通斷控制與監測模塊的數量為多個，各通斷控制與監測模塊與無人機各用電設備連接。

進一步，所述電源包括主電源和備用電源。

進一步，還包括：

主備電源切換模塊，所述主備電源切換模塊與所述主電源和備用電源連接，并且所述主備電源切換模塊與CPU連接。

進一步，還包括：

啟動開關，所述啟動開關與所述主備電源切換模塊連接。

進一步，還包括：

存儲器，所述存儲器與CPU連接。

進一步，還包括：

總線驅動，所述總線驅動與CPU連接，并與無人機的飛控和/或地面站交聯。

進一步，所述存儲器和/或總線驅動與所述電源變換模塊連接。