[發明專利]一種自動換螺帽機構

有效

• 申請號: 201510675779.1
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN105215914B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;孫慶;鄧瑞林;于海波
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

【技術領域】

本發明涉及裝配機械技術領域，具體說，涉及一種自動換螺帽機構。

【背景技術】

在機械裝配中，各個通過螺栓螺帽組合固定的部件其螺帽安裝或更換十分頻繁。

現階段一般采用人工進行螺帽更換，嚴重浪費人力資源且不利于自動化生產的實施。

因此有必要提供一種自動換螺帽機構來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種自動換螺帽機構，其能夠自動安裝或更換螺帽，節省人力資源且方便自動化生產的實施。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種自動換螺帽機構，包括安裝架、設置于所述安裝架上的支撐座、設置于所述安裝架上的用于頂升所述支撐座的第一氣缸組件、所述支撐座上端設置的螺帽批頭、設置于所述支撐座上的滑軌以及設置于所述滑軌上的用于夾緊所述螺帽批頭的夾板組件；所述夾板組件包括分別設置于所述滑軌兩端的滑塊、分別設置于所述導軌兩端的所述滑塊上的左滑動塊和右滑動塊、分別與所述左滑動塊和所述右滑動塊固定連接的左固定板和右固定板以及所述兩端分別與所述左固定板和所述右固定板固定連接的第二氣缸，所述左滑動塊和所述右滑動塊上分別設置有相對應的用于卡緊所述螺帽批頭的卡緊板。

進一步的，所述軌道兩端端部分別設置有用于限定所述左滑動塊和所述右滑動塊移動距離的外限位組件，所述外限位組件包括固定設置于所述支撐座上的外限位塊以及設置于所述外限位塊上的外緩沖塊。

進一步的，所述支撐座前端端面上設置有用于限定所述左滑動塊和所述右滑動塊移動距離的內限位塊。

進一步的，所述支撐座上設置有頂板，所述頂板上開設有貫穿所述頂板的且與所述螺帽批頭相對應的批頭孔以及所述左滑動塊和所述右滑動塊相對應的左滑槽和右滑槽。

進一步的，所述支撐座上設置有用于限制所述第一氣缸組件頂升高度的光電傳感器組件，所述光電傳感器組件包括固定設置于所述支撐座上的光電傳感器安裝板以及設置于所述光電傳感器安裝板上的光電傳感器。

進一步的，所述安裝架包括底板以及所述底板左右兩端分別設置的立板。

進一步的，所述第一氣缸組件包括固定設置于所述底板上的第一氣缸、與所述第一氣缸的氣缸軸連接的氣缸連接板以及若干兩端分別與所述氣缸連接板和所述支撐座連接的導向軸。

進一步的，所述導向軸貫穿所述支撐座且所述導向軸和所述支撐座連接處設置有直線軸承，所述頂板上開設有與所述導向軸相對應的導向孔且所述頂板通過于所述導向孔和所述導向軸上設置固定件與所述導向軸固定連接。

進一步的，所述夾板組件包括兩端分別與所述左滑動塊和所述右滑動塊連接的彈簧。

進一步的，所述支撐座上還設置有與所述螺帽批頭配合使用的機械手。

所述機械手用于放置或抓取所述螺帽批頭上的螺帽。

與現有技術相比，本發明的一種自動換螺帽機構的有益效果在于：通過設置夾板組件夾緊或放松螺帽批頭控制螺帽批頭的可活動性，且通過設置第一氣缸組件提升所述螺帽批頭的進行換螺帽做業。

【附圖說明】

圖1為本發明的實施例的結構示意圖；

圖2為本發明的實施例中去除頂板的結構示意圖；

圖3為本發明的實施例中去除頂板、安裝架、光電傳感器組件以及第一氣缸的結構示意圖；

圖中數字表示：

1安裝架，101底板，102立板；

2支撐座，201滑軌，202外限位組件，203外限位塊，204外緩沖塊，205內限位塊，206頂板，207左滑槽，208右滑槽；

3第一氣缸組件，301第一氣缸，302氣缸連接板，303導向軸，304直線軸承；

4螺帽批頭，5架板組件，501滑塊，502左滑動塊，503右滑動塊，504左固定板，505右固定板，506第二氣缸，507第二氣缸，508彈簧；

6光電傳感器組件，601光電傳感器安裝板，602光電傳感器。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖3，本實施例提供一種自動換螺帽機構，包括安裝架1、設置于安裝架1上的支撐座2、設置于安裝架1上的用于頂升支撐座2的第一氣缸組件3、支撐座2上端設置的螺帽批頭4、設置于支撐座2上的滑軌201以及設置于滑軌201上的用于夾緊螺帽批頭4的夾板組件5；

安裝架1包括底板101以及底板101左右兩端分別設置的立板102；