[發明專利]五桿機構、擺鏡系統及二維擺鏡裝置

有效

• 申請號: 201510670384.2
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN106569328B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 康偉;趙華龍
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: G02B26/08
• 分類號: G02B26/08
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 宋鷹武

1.一種五桿機構，其特征在于，包括第一構件、第二構件、第三構件、第四構件和第五構件；

所述第一構件的一端和所述第五構件通過第一回轉鉸連接，所述第一構件的另一端和所述第二構件的一端通過第二回轉鉸連接，所述第二構件的另一端和所述第三構件的一端通過第一球鉸連接，所述第三構件的另一端和所述第四構件的一端通過第二球鉸連接，所述第四構件的另一端和所述第五構件通過第三回轉鉸連接；

所述第二構件通過所述第一構件的驅動，繞所述第一回轉鉸進行俯仰運動，所述第二構件通過所述第三構件和所述第四構件的驅動，繞所述第二回轉鉸進行方位運動。

2.如權利要求1所述的五桿機構，其特征在于，所述第一回轉鉸的軸線和所述第二回轉鉸的軸線垂直相交。

3.如權利要求2所述的五桿機構，其特征在于，所述第一回轉鉸的軸線和所述第二回轉鉸的軸向垂直相交于O點，以所述第一回轉鉸的軸線為X軸，以所述第二回轉鉸的軸線的初始狀態為Z軸，以經過O點且垂直于XOZ平面的直線為Y軸，建立坐標系，當所述第二回轉鉸擺動至所述第二回轉鉸的軸線位于XOZ平面內時，所述第一球鉸的中心位于XOY平面內。

4.一種擺鏡系統，其特征在于，包括五桿機構和平面鏡，所述五桿機構包括第一構件、第二構件、第三構件、第四構件和第五構件；

所述第一構件的一端和所述第五構件通過第一回轉鉸連接，所述第一構件的另一端和所述第二構件的一端通過第二回轉鉸連接，所述第二構件的另一端和所述第三構件的一端通過第一球鉸連接，所述第三構件的另一端和所述第四構件的一端通過第二球鉸連接，所述第四構件的另一端和所述第五構件通過第三回轉鉸連接；

所述第二構件通過所述第一構件的驅動，繞所述第一回轉鉸進行俯仰運動，所述第二構件通過所述第三構件和所述第四構件的驅動，繞所述第二回轉鉸進行方位運動；

所述平面鏡安裝于所述第二構件上，且所述第二回轉鉸的軸線始終處于所述平面鏡的反射面內。