[發明專利]一種移動醫療工作站的驅動系統

在審

• 申請號: 201510664791.2
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN105276347A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 張維兵;毛詠詠;張天樂
• 申請（專利權）人: 無錫瑞巴斯醫療器械有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孫承堯

技術領域

本發明涉及一種移動醫療工作站，具體的說是工作站的驅動系統。

背景技術

現有開關裝置存在結構復雜、加工成本高、按動出現卡頓現象等缺陷；現有裝置在起步加速時間過短，按動按鈕時工作站瞬間以較高速度行走。在停止時減速時間過長，松開按鈕時，工作站需要滑行相當長的距離才能完全。這兩種情況都有可能出現碰撞意外；現有裝置在遇到突發情況時，無任何使工作站快速停止的安全措施，本發明專利增加急停控制系統；由于開關裝置設計在工作站把手上，此位置在工作站中屬于比較突出位置，在非使用狀態下，人體可能會無意觸碰開關裝置，觸發工作站行駛，出現意外情況。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種移動醫療工作站的驅動系統，提高了操作適應性，增加了安全裝置，降低了事故率。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為一種移動醫療工作站的驅動系統，包括移動醫療工作站、把手以及設置在移動醫療工作站下方的驅動輪，在把手外側設有霍爾開關組件，所述霍爾開關組件上通信連接有控制模塊，控制模塊與驅動輪通信連接，并控制其轉速。

所述霍爾開關組件通過開關固定板固定在把手上，霍爾開關組件包括按鈕，按鈕通過按鈕轉軸安裝在開關固定板上，可繞按鈕轉軸轉動；磁鐵座安裝在磁鐵座轉軸上，可繞磁鐵座轉軸轉動，磁鐵固定在磁鐵座；按鈕扭簧安裝在按鈕轉軸上。

為方便旋轉，所述磁鐵為弧形磁鐵。

所述霍爾開關組件還包括限位柱，限位柱固定在開關固定板上，穿過按鈕，控制按鈕的旋轉角度。

所述磁鐵座上設置有滑動柱，按鈕上設置有滑動槽，按動按鈕時，滑動槽通過滑動柱帶動磁鐵座繞磁鐵座轉軸擺動；霍爾元件通過霍爾元件座固定在開關固定板上，磁鐵座擺動時，固定在磁鐵座上的磁鐵隨之擺動，霍爾元件處的磁場發生變化。

所述把手的中間位置設有急停按鈕，所述急停按鈕與控制模塊通信連接。

所述霍爾開關組件和把手之間設有人體感應器，人體感應器與控制模塊通信連接，在把手中間位置還設有指示燈，指示燈與控制模塊通信連接。

有益效果：本發明優化了開關裝置的結構部分，消除可能出現的機械故障，并在一定程度下提升了使用舒適度；優化了驅動輪的控制方式，進一步的提高了操作適用性；增加了安全裝置及人體感應裝置，避免一切可能出現的意外發生。

附圖說明

圖1是移動醫療工作站驅動控制系統的結構位置圖；

圖2是本發明專利霍爾開關組件部分結構示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是移動醫療工作站拆掉霍爾開關組件部分的示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是本發明電路模塊圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。

如圖1和6所示，移動醫療工作站1上安裝有把手20，把手20外側安裝有霍爾開關組件3，急停按鈕5和指示燈4均安裝在把手20中間位置，移動醫療工作站1底部安裝有驅動輪2。其中霍爾開關組件3、急停按鈕5以及指示燈4均與控制模塊通信連接，控制模塊與驅動輪2通信連接。

如圖2所示，霍爾開關組件3可通過開關固定板7安裝在把手20上。按鈕6通過按鈕轉軸12安裝在開關固定板7上，可繞按鈕轉軸12轉動。磁鐵座8安裝在磁鐵座轉軸14上，可繞磁鐵座轉軸14轉動，弧形磁鐵15固定在磁鐵座8上。按鈕扭簧11安裝在按鈕轉軸12上，對開關固定板7和按鈕6施與反向彈力，使得按下按鈕6后，按鈕6可自動彈回。限位柱13固定在開關固定板7上，穿過按鈕6，控制按鈕6的旋轉角度。

如圖3所示，磁鐵座8上設置有滑動柱16，按鈕6上設置有滑動槽17。按動按鈕6時，滑動柱16通過滑動槽17帶動磁鐵座8繞磁鐵座轉軸14擺動。霍爾元件10通過霍爾元件座9固定在開關固定板7上，磁鐵座8擺動時，固定在磁鐵座8上的弧形磁鐵15隨之擺動，弧形磁鐵擺動時，霍爾元件10處的磁場發生變化，霍爾元件10通過磁場的強弱向驅動輪2發出信號，從而控制驅動輪的速度。

按鈕6上的限位槽18與限位柱13配合，可限制按鈕6的轉動角度，同時限制磁鐵15的擺動角度。

啟動加速及停止減速系統說明：