[發明專利]一種抗伸縮差橫梁機構

有效

• 申請號: 201510664004.4
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN105291169B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 方云科;孫超
• 申請（專利權）人: 杭州愛科科技有限公司
• 主分類號: B26D7/00
• 分類號: B26D7/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙)33209
• 代理人: 梁斌

技術領域

本發明涉及一種抗伸縮差橫梁機構，用于數碼廣告機和柔性材料切割機的長方形片狀材自動上料機上。

背景技術

在數碼廣告機和柔性材料切割機的長方形片狀材自動上料機中，如申請號為201010619843.1的中國專利中，為了使桁架式上料機器人結構簡單，方便放置材料，常將同步軸和橫梁集成在一起。為了減輕橫梁慣量，多選用鋁制橫梁，但同步軸不能為鋁制材料。由于同步軸和橫梁由于伸縮率不同而產生巨大的應力，從而影響運動。同時橫梁與機架也有伸縮率不同的問題。伸縮率不同導致機構變形，致使直線導向裝置的運動零件（如直線軸承、直線滑塊等）受徑向力過大壽命降低，同步軸軸承受軸向力過大壽命降低，同步帶、齒輪等磨損加劇。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的抗伸縮差橫梁機構，解決橫梁和同步軸伸縮率不同引起的運動受阻問題，延長同步帶、軸承、齒輪使用壽命，降低維護成本。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種抗伸縮差橫梁機構，包括鋁橫梁、同步軸、同步輪套、齒輪、齒條、左光軸、右光軸、直線軸承、電機、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、機架；左光軸、右光軸、齒條安裝在機架上；左光軸、右光軸、齒條并排設置；左光軸和右光軸左右設置；大同步帶輪套裝固定在同步輪套上，小同步帶輪與電機的轉軸連接，小同步帶輪和大同步帶輪通過同步帶連接；齒輪套裝固定在同步軸上，齒條和齒輪嚙合；同步軸轉動安裝在鋁橫梁上；

其特征在于：還包括安裝主板、安裝副板、左軸承座板、第一左軸承、第二左軸承、一號隔套、二號隔套、右軸承座板和右軸承；安裝主板與左光軸滑動連接；安裝副板與右光軸滑動連接；鋁橫梁的左側與安裝主板固定；安裝主板與左軸承座板固定；第一左軸承和第二左軸承安裝在左軸承座板上；同步輪套、第二左軸承、二號隔套、齒輪、一號隔套、第一左軸承由左往右依次安裝在同步軸的左側上；第一左軸承的內圈套裝固定在同步軸的左側上；一號隔套套裝在同步軸的左側上，一號隔套一端抵住齒輪，另一端抵住左軸承；齒輪套裝固定在同步軸的左側上；二號隔套套裝在同步軸的左側上，二號隔套一端抵住第二左軸承，另一端抵住齒輪；第二左軸承的內圈套裝固定在同步軸的左側上；同步輪套套裝固定在同步軸的左側上；鋁橫梁的右側與安裝副板固定；安裝副板與右軸承座板固定；右軸承安裝在右軸承座板上；同步軸的右側與右軸承的內圈連接；同步軸的右側在安裝副板上軸向活動，周向活動；同步軸的左側在在安裝主板上軸向固定，周向活動。

本發明還包括直線軸承，直線軸承固定在安裝主板上，并與左光軸連接。

本發明還包括CF軸承安裝板和CF軸承；CF軸承安裝板固定在安裝副板上；CF軸承安裝在CF軸承安裝板上，并與右光軸連接。

本發明還包括齒輪抱箍，齒輪抱箍套裝固定在齒輪上，將齒輪固定在同步軸上。

本發明還包括同步帶輪抱箍，同步帶輪抱箍套裝固定在同步輪套上，將同步輪套固定在同步軸上。

本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果：

1、解決一定范圍內鋁制橫梁和鋼制同步軸之間伸縮差而產生應力導致機器不能順暢運轉的問題。

2、延長軸承、同步帶及齒輪的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視結構示意圖。

圖3為圖1的后視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。

參見圖1～圖3，本發明實施例包括鋁橫梁24、安裝主板25、左軸承座板28、第一左軸承451、第二左軸承452、同步軸26、同步輪套43、二號隔套42、一號隔套41、安裝副板29、右軸承座板27、右軸承453、齒輪31、齒輪抱箍51、齒條73、左光軸751、右光軸752、光軸座72、直線軸承37、CF軸承38、CF軸承安裝板39、同步帶輪抱箍44、電機33、小同步帶輪32、同步帶35和大同步帶輪34。

鋁橫梁24的左側與安裝主板25固定。安裝主板25與左軸承座板28固定，左軸承座板28和安裝主板25可以是分體式結構或者一體式結構。第一左軸承451和第二左軸承452安裝在左軸承座板28上。

同步輪套43、第二左軸承452、二號隔套42、齒輪31、一號隔套41、第一左軸承451由左往右依次安裝在同步軸26的左側上，相互作用形成軸向固定關系，使得同步軸26的左側在安裝主板25上軸向固定，周向活動。