[發(fā)明專利]無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510660494.0
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN106597962A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柏文鋒;徐亞明;陳曉丹;張華;劉冠蘭;劉成軍;熊程波;羅海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州地鐵設(shè)計研究院有限公司;武漢大學(xué)
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44100
• 代理人: 羅毅萍

1.一種無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)，用于測量機(jī)器人對變形區(qū)域的監(jiān)測，該系統(tǒng)包括與測量機(jī)器人通過電纜連接的電源模組，其特征在于：

所述測量機(jī)器人還通過電纜連接有控制模組；

所述控制模組通過局域網(wǎng)連接有數(shù)據(jù)傳輸單元；

所述數(shù)據(jù)傳輸單元通過無線網(wǎng)絡(luò)連接有服務(wù)器；

所述電源模組包括有串聯(lián)連接的空氣開關(guān)、UPS不間斷電源和工業(yè)電源；

其中，所述控制模組通過發(fā)出指令至所述測量機(jī)器人，使得測量機(jī)器人按照該指令執(zhí)行監(jiān)測操作，該監(jiān)測過程中的采集信息存儲于控制模組中，并通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制模組設(shè)有傳輸協(xié)議解析接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述控制模組包括工控機(jī)和用于斷開電源模組與測量機(jī)器人連接的繼電器；

所述繼電器與所述工控機(jī)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述繼電器為USB繼電器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述電纜為Y型電纜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述Y型電纜設(shè)有RS232串口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人值守的測量機(jī)器人現(xiàn)場控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述局域網(wǎng)為以太網(wǎng)。