[發明專利]電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制器

在審

• 申請號: 201510660264.4
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN105245155A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張卯瑞;姜玉德
• 申請（專利權）人: 大慶派司石油科技有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 大慶市遠東專利商標事務所 23202
• 代理人: 周英華

1.電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制器，是由積分學習控制器、內環速度控制器、轉矩控制器、轉矩區域限制模塊、電機驅動器、電機和電機速度檢測器構成，其特征在于積分學習控制器、內環速度控制器、轉矩控制器、轉矩區域限制模塊、電機驅動器和電機依次電路聯接，電機速度檢測器分別與積分學習控制器、內環速度控制器和電機電路聯接，積分學習控制器與轉矩區域限制模塊電路聯接。

2.根據權利要求1所述的電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制器，其特征在于積分學習控制器為PID控制器。

3.根據權利要求1所述的電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制器，其特征在于內環速度控制器為P控制器。

4.電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制方法，其特征在于具體工作步驟如下：

（1）在令平均功率和平均轉速一定的條件下，設定電機給定轉速和電機給定轉矩，送至積分學習控制器；

（2）積分學習控制器根據預設條件利用電機給定轉速和電機給定轉矩計算得到轉矩限定區域，送至轉矩區域限制模塊；

（3）積分學習控制器分別輸出內環速度指令和電機給定轉矩至內環速度控制器和轉矩控制器，內環速度指令包括電機給定轉速；

（4）電機運行時，電機速度檢測器讀取電機瞬時速度，將該電機瞬時速度與內環速度指令中電機給定轉速對比得到偏差值Ⅰ并送至內環速度控制器，然后得到內環速度控制器整定后的內環輸出速度；

（5）同時，電機驅動器讀取電機瞬時轉矩，將該電機瞬時轉矩與電機給定轉矩對比得到偏差值Ⅱ并送至轉矩控制器，然后得到轉矩控制器整定后的內環輸出轉矩；

（6）步驟（4）得到的內環輸出速度與步驟（5）得到的內環輸出轉矩通過轉矩區域限制模塊中的轉矩限定區域限制后送至電機驅動器驅動電機；

（7）當電機運行一周及一周以上時，電機速度檢測器檢測并計算電機每一周期平均速度，并將該平均速度與電機給定轉速對比得到偏差值Ⅲ送至積分學習控制器得到新的電機給定轉速，同時利用公式計算出平均轉矩送至積分學習控制器得到新的電機給定轉矩；

（8）積分學習控制器根據預設條件和每一周期的平均功率來調整轉矩限定區域；

（9）重復步驟（3）至停機。

5.根據權利要求4所述的電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制方法，其特征在于電機始終工作于電動狀態。

6.根據權利要求4所述的電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制方法，其特征在于預設條件為電機的瞬時功率限制在最大瞬時功率的35%~100%。

7.根據權利要求4所述的電機直驅游梁式抽油機積分自學習采油控制方法，其特征在于電機驅動器通過讀取其內部電流得到電機瞬時轉矩。