[發明專利]電梯導軌激光影像自動檢測設備

在審

• 申請號: 201510657901.2
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN105300281A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 邱江偉;尤麗華;余曉英;葛春華;蔣鐵虎;邱超
• 申請（專利權）人: 長江潤發機械股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;郭曉敏

1.電梯導軌激光影像自動檢測設備，其特征是，包括上料裝置、檢測裝置和下料裝置；所述檢測裝置設置有兩個，分別用于檢測導軌的兩端；

所述檢測裝置包括床身、基座、Y向伺服電機、運動底板、成像激光傳感器和直線運動模組；所述運動底板設置在Y向伺服電機和直線運動模組之間；

所述直線運動模組設置有三組，依次包括第一直線運動模組、第二直線運動模組和第三直線運動模組，均與Y向伺服電機垂直；所述成像激光傳感器設置有四個，包括設置在第一直線運動模組上的第三成像激光傳感器，設置在第二直線運動模組上的第一成像激光傳感器和第四成像激光傳感器，設置在第三直線運動模組上的第二成像激光傳感器；所述第三直線運動模組的頂部設置有圖像傳感器；所述第一成像激光傳感器的高度高于第四成像激光傳感器的高度。

2.根據權利要求1所述的電梯導軌激光影像自動檢測設備，其特征是，所述成像激光傳感器均采用非接觸性成像激光傳感器。

3.根據權利要求1所述的電梯導軌激光影像自動檢測設備，其特征是，所述Y向伺服電機沿Y軸滑動，在水平面上，垂直于Y軸的方向記為X軸，垂直于水平面的方向記為Z軸；所述第一成像激光傳感器沿X、Y方向移動；所述第二成像激光傳感器沿Y、Z方向移動；所述第三成像激光傳感器沿X、Z方向移動；所述第四成像激光傳感器沿X、Y方向移動；所述第一直線運動模組、第二直線運動模組均沿X方向移動，第三直線運動模組沿Z方向移動。

4.根據權利要求3所述的電梯導軌激光影像自動檢測設備，其特征是，所述下料裝置上設置有分料工位；所述分料工位上設置有X方向輥子和Y方向輥子。