[發明專利]一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置及測量方法在審
| 申請號： | 201510657890.8 | 申請日： | 2015-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN105301598A | 公開（公告）日： | 2016-02-03 |
| 發明（設計）人： | 侴智;駱龍 | 申請（專利權）人： | 深圳市邁測科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 馮劍明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區桃源街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 組合 傳感器 空間 距離 激光 測量 裝置 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，包括用于發射和接收激光的激光測距設備，所述激光測距設備一端面上設置有激光發射口和接收口，其特征在于：所述激光測距設備可繞一個固定參考點轉動調節激光發射和接收的方向，激光測距設備上設置有用于測量激光測距設備移動距離和角度的組合位置傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，其特征在于：所述組合位置傳感器包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器和磁傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，其特征在于：所述激光測距設備安裝于可圍繞固定參考點旋轉的支架上。
4.根據權利要求1或3所述的一種帶有組合傳感器的空間距離激光測量裝置，其特征在于：所述固定參考點為激光發射口和接收口。
5.一種基于權利要求1至4所述的空間距離激光測量裝置的測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、先用激光測距設備測量任意一個平面內，A點到激光測距設備的距離a；
S2、轉動激光測距設備，測量平面內B點到激光測距設備的距離b；
S3、組合位置傳感器自動解算出激光測距設備轉過的角度α；
S4、激光測距設備根據余弦定理自動解算出A，B兩點間的距離。
6.根據權利要求5所述的測量方法，其特征在于：上述步驟S4中，余弦定理的計算公式為L=。
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