[發(fā)明專利]一種激光二維碼識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510655848.2
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN105373756B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高飛;令狐亁錦;高炎;汪韜;童偉圓;倪逸揚;盧書芳;肖剛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種激光二維碼識別裝置，包括輔助模塊及設(shè)置在輔助模塊內(nèi)的圖像采集設(shè)備模塊、圖像采集設(shè)備控制管理模塊、圖像處理模塊、二維碼自動識別及結(jié)果顯示模塊、電源管理模塊，其特征在于所述圖像采集設(shè)備控制管理模塊包括相機調(diào)節(jié)控制器（14）和光源控制器，所述圖像采集設(shè)備模塊與圖像采集設(shè)備控制管理模塊和圖像處理模塊連接，圖像處理模塊與二維碼自動識別及結(jié)果顯示模塊連接，電源管理模塊與其他模塊連接用于供電，圖像采集設(shè)備模塊由圖像采集設(shè)備控制管理模塊控制著進(jìn)行圖像采集，采集好的圖像發(fā)送給圖像處理模塊，由圖像處理模塊處理后傳送給二維碼自動識別及結(jié)果顯示模塊，由二維碼自動識別及結(jié)果顯示模塊輸出數(shù)據(jù)記錄并結(jié)果顯示；所述輔助模塊包括由六面鋁合金板（5）構(gòu)成的方形裝置本體，方形裝置本體上設(shè)有激光二維碼圖像采集口（1）、設(shè)備承重架（2）、零件托臺（3）、設(shè)備開關(guān)（4）和線路輸入輸出端口（18）；所述設(shè)備承重架（2）包括相機固定架和光源固定架，所述零件托臺（3）用于放置激光二維碼零件；所述設(shè)備開關(guān)（4）用于管理整個裝置的電源供給；所述圖像采集設(shè)備手動調(diào)節(jié)手柄用于相機的微調(diào)；所述相機固定架利用型材固定工業(yè)相機（9）；所述光源固定架利用型材固定同軸光源（8），所述線路輸入輸出端口（18）用于相機數(shù)據(jù)輸出接口和工控電腦的連接，用于采集圖像的傳輸，所述激光二維碼圖像采集口（1）為呈長方形的缺口，該缺口上設(shè)置無反光透明玻璃（11），由無反光透明玻璃（11）封閉，所述圖像采集設(shè)備模塊包括工業(yè)相機（9）、鏡頭（10）、同軸光源（8）、條形光源（16）以及圖像數(shù)據(jù)傳輸接口，工業(yè)相機（9）與鏡頭（10）、同軸光源（8）和條形光源（16）在采集圖像時共同工作；同軸光源（8）和條形光源（16）安裝在距離鏡頭（10）前端固定距離處，由同軸光源（8）中的分光鏡使得變化的發(fā)散光垂直照射，工業(yè)相機（9）從正面通過分光鏡捕獲物體圖像，消除物體表面不平整引起的陰影部分，提高成像清晰度；圖像數(shù)據(jù)傳輸接口用于將工業(yè)相機（9）采集到的包含激光二維碼圖像數(shù)據(jù)傳輸給圖像處理模塊，所述圖像處理模塊包括激光二維碼粗定位和精確定位，激光二維碼粗定位通過圖像灰度化、圖像雙邊濾波平滑操作、圖像二值化、形態(tài)學(xué)處理以及最小外接矩形得到二維碼的粗定位圖像；精確定位通過對粗定位圖像骨架細(xì)化、邊緣檢測以及二維碼定位符檢測得到激光二維碼精確定位圖像，該激光二維碼精確定位圖像發(fā)送給二維碼自動識別及結(jié)果顯示模塊；所述二維碼自動識別及結(jié)果顯示模塊包括圖像處理模塊得到的精確定位二維碼圖像、工控電腦以及二維碼識別軟件系統(tǒng)，所述工控電腦與圖像采集設(shè)備模塊的工業(yè)相機（9）連接，通過工業(yè)相機（9）采集包含激光二維碼零件的圖像傳輸?shù)焦た仉娔X，工控電腦中的二維碼識別軟件系統(tǒng)對圖像進(jìn)行處理后實時顯示激光二維碼信息，并提供數(shù)據(jù)存儲和存庫管理功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光二維碼識別裝置，其特征在于所述方形裝置本體底部設(shè)有四個萬向全剎腳輪（6），用于移動激光二維碼識別裝置；方形裝置本體側(cè)面設(shè)有一個相機位置微調(diào)旋鈕（17），用以調(diào)整工業(yè)相機（9）的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光二維碼識別裝置，其特征在于所述圖像采集設(shè)備控制管理模塊包括相機調(diào)節(jié)控制器（14）和光源控制器，相機調(diào)節(jié)控制器（14）用于固定工業(yè)相機（9）并進(jìn)行微調(diào)；光源控制器包括同軸光源控制器（13）和條形光源控制器（12），其同軸光源控制器（13）與同軸光源（8）相連接，條形光源控制器（12）與條形光源（16）相連接，條形光源控制器（12）、同軸光源控制器（13）和相機調(diào)節(jié)控制器（14）通過設(shè)備開關(guān)（4）與電源插座（15）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光二維碼識別裝置，其特征在于所述圖像采集設(shè)備模塊中的工業(yè)相機（9）按照從后往前的方式采集圖像，鏡頭（10）與激光二維碼圖像采集口（1）、同軸光源（8）安裝在同一條水平線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光二維碼識別裝置，其特征在于所述激光二維碼圖像采集口（1）的對應(yīng)位置設(shè)有背景涂色區(qū)（7），背景涂色區(qū)（7）上涂有純色顏料。