[發明專利]一種下肢康復訓練橢圓機裝置

在審

• 申請號: 201510655368.6
• 申請日: 2015-10-12
• 公開（公告）號: CN105167958A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 張立勛;蔣延達;謝春輝;陳恒;張振元;馬吉;姜錫澤;李國強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下肢康復訓練橢圓機裝置，其特征在于：包括機架單元、驅動傳動單元、橢圓軌跡實現單元和腳踏板連接單元，所述機架單元包括底座、安裝在底座端部的扶手機架、設置在底座上的兩塊立板和車座；

所述驅動傳動單元包括安裝在底座下方的電機和減速器、安裝在減速器輸出軸上的小帶輪、設置在兩塊立板之間的主軸、安裝在轉軸上的大帶輪和安裝在轉軸兩端的兩個轉盤，小帶輪和大帶輪之間安裝同步帶；

所述橢圓軌跡實現單元包括設置在底座上的兩個前固定板，且兩個前固定板分別位于對轉盤的外側，所述車座固定安裝在兩個前固定板的上端，每個所述前固定板上設置有橢圓孔，且沿著橢圓孔的邊緣設置有橢圓滑槽，每個轉盤的外表面固定安裝有直線導軌，每根直線導軌上設置有滑塊，每個滑塊的端部固連有滑塊連接板，且所述滑塊連接板上設置有輸出軸，所述輸出軸上依次套裝有第一導輪和第二導輪；

所述腳踏板連接單元有兩個，分別是左腳踏板連接單元和右腳踏板連接單元，兩個腳踏板單元都包括腳踏板連接板、連接法蘭和腳踏板，每個所述腳踏板連接板一側的上下兩端分別設置有一號軸和安裝孔，每個所述腳踏連接板另一側的中間位置設置有二號軸，所述輸出軸的端部插裝在所述安裝孔內，一號軸上安裝有第三導輪，二號軸上通過軸承安裝有連接法蘭，所述腳踏板與連接法蘭固定連接；

所述第三導輪設置在橢圓滑槽內并沿著橢圓滑槽運動，所述第一導輪、第二導輪同時與橢圓孔的內表面接觸并沿著橢圓孔的內表面的橢圓軌跡運動。

2.根據權利要求1所述的一種下肢康復訓練橢圓機裝置，其特征在于：左腳踏板連接單元的腳踏板連接板和右腳踏板連接單元的腳踏板連接板呈180°對稱設置。