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[發(fā)明專利]一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)線恒定功率充電的系統(tǒng)及其控制方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201510654368.4 申請(qǐng)日: 2015-10-12
公開(kāi)(公告)號(hào): CN105245025B 公開(kāi)(公告)日: 2018-07-13
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 段善旭;趙錦波;蔡濤;豐昊;張曉明 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 華中科技大學(xué)
主分類號(hào): H02J50/10 分類號(hào): H02J50/10;H02J7/00
代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201 代理人: 廖盈春
地址: 430074 湖北*** 國(guó)省代碼: 湖北;42
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 恒定功率 參考控制信號(hào) 跟蹤控制模塊 恒定功率充電 能量發(fā)射模塊 能量接收模塊 跟蹤控制 副邊 原邊 高頻交流電能 輸出直流電流 直流電源轉(zhuǎn)換 擾動(dòng)觀察法 保證系統(tǒng) 充電電流 傳輸電能 傳輸電壓 傳輸功率 電壓增益 端口電壓 高頻磁場(chǎng) 供給負(fù)載 實(shí)時(shí)采集 輸出功率 系統(tǒng)電路 反饋量 極值點(diǎn) 耦合的 擾動(dòng) 發(fā)射
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)線恒定功率充電的系統(tǒng),其特征在于,包括依次連接的能量發(fā)射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤控制模塊;

所述能量發(fā)射模塊用于將接收的直流電源轉(zhuǎn)換為電能并通過(guò)高頻磁場(chǎng)耦合的方式發(fā)射;

所述能量接收模塊用于接收所述電能并供給負(fù)載;

所述恒定功率跟蹤控制模塊用于根據(jù)實(shí)時(shí)采集的充電電流獲得參考控制信號(hào)Vref,并將整流端口電壓Vd2調(diào)整為所述參考控制信號(hào)Vref,實(shí)時(shí)跟蹤到功率極值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的傳輸電壓增益點(diǎn)上,實(shí)現(xiàn)恒定功率跟蹤控制;

所述能量發(fā)射模塊包括依次連接的高頻逆變單元(2)、LC濾波單元(3)、原邊補(bǔ)償單元(4)和功率發(fā)射線圈(5);

所述高頻逆變單元(2)用于對(duì)外部輸入的直電壓Vd1逆變?yōu)槎lf0電壓方波Vab,所述LC濾波單元(3)用于濾除所述高頻電壓方波Vab中的諧波成分,所述功率發(fā)射線圈(5)用于將經(jīng)過(guò)濾波后的高頻電壓方波按照高頻磁場(chǎng)耦合的方式發(fā)射電能;所述原邊補(bǔ)償單元(4)用于對(duì)所述功率發(fā)射線圈(5)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié),減小傳輸功率隨偏移距離的波動(dòng);

所述原邊補(bǔ)償單元(4)包括第一補(bǔ)償電容、第二補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容;

所述第一補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容串聯(lián)連接,所述第一補(bǔ)償電容的非串聯(lián)端與所述LC濾波單元(3)的輸出端連接,所述第三補(bǔ)償電容的非串聯(lián)端用于連接至所述功率發(fā)射線圈(5)的一端;

所述第二補(bǔ)償電容的一端與所述第一補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容的串聯(lián)連接端連接,所述第二補(bǔ)償電容的另一端用于連接至所述功率發(fā)射線圈(5)的另一端;

所述第一補(bǔ)償電容、第二補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容的容值分別為Ccmi=1/[|Zcmi|×(2πf0)];電抗值分別為:其中,i為補(bǔ)償電容的序號(hào),i=1、2、3;f0為系統(tǒng)工作頻率;γ1為第一補(bǔ)償系數(shù)、κ為第二補(bǔ)償系數(shù),β為補(bǔ)償比例系數(shù),ZL1為功率發(fā)射線圈的電抗,Zcm1為第一補(bǔ)償電容的電抗值,Zcm2為第二補(bǔ)償電容的電抗值,Zcm3為第三補(bǔ)償電容的電抗值。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述能量接收模塊包括依次連接的功率接收線圈(6)、副邊補(bǔ)償單元(7),不控整流單元(8)和DC/DC變換器(9);

所述功率接收線圈(6)用于接收所述功率發(fā)射線圈(5)發(fā)射的電能;所述副邊補(bǔ)償單元(7)用于補(bǔ)償所述功率接收線圈(6)的漏感,使得所述功率發(fā)射線圈(5)與所述功率接收線圈(6)之間只傳遞有功功率;所述不控整流單元(8)用于將接收的高頻交流電整流為直流并輸出;所述DC/DC變換器(9)對(duì)所述不控整流單元(8)的輸出進(jìn)行功率調(diào)節(jié)后供給負(fù)載。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述副邊補(bǔ)償單元(7)的自由諧振頻率fres與原邊逆變頻率f0相同;

其中,C2為所述副邊補(bǔ)償單元中諧振電容的容值;L2為所述功率接收線圈的電感值。

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