[發(fā)明專利]一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)線恒定功率充電的系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510654368.4 | 申請(qǐng)日: | 2015-10-12 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN105245025B | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-07-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段善旭;趙錦波;蔡濤;豐昊;張曉明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華中科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02J50/10 | 分類號(hào): | H02J50/10;H02J7/00 |
| 代理公司: | 華中科技大學(xué)專利中心 42201 | 代理人: | 廖盈春 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 恒定功率 參考控制信號(hào) 跟蹤控制模塊 恒定功率充電 能量發(fā)射模塊 能量接收模塊 跟蹤控制 副邊 原邊 高頻交流電能 輸出直流電流 直流電源轉(zhuǎn)換 擾動(dòng)觀察法 保證系統(tǒng) 充電電流 傳輸電能 傳輸電壓 傳輸功率 電壓增益 端口電壓 高頻磁場(chǎng) 供給負(fù)載 實(shí)時(shí)采集 輸出功率 系統(tǒng)電路 反饋量 極值點(diǎn) 耦合的 擾動(dòng) 發(fā)射 | ||
1.一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無(wú)線恒定功率充電的系統(tǒng),其特征在于,包括依次連接的能量發(fā)射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤控制模塊;
所述能量發(fā)射模塊用于將接收的直流電源轉(zhuǎn)換為電能并通過(guò)高頻磁場(chǎng)耦合的方式發(fā)射;
所述能量接收模塊用于接收所述電能并供給負(fù)載;
所述恒定功率跟蹤控制模塊用于根據(jù)實(shí)時(shí)采集的充電電流獲得參考控制信號(hào)Vref,并將整流端口電壓Vd2調(diào)整為所述參考控制信號(hào)Vref,實(shí)時(shí)跟蹤到功率極值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的傳輸電壓增益點(diǎn)上,實(shí)現(xiàn)恒定功率跟蹤控制;
所述能量發(fā)射模塊包括依次連接的高頻逆變單元(2)、LC濾波單元(3)、原邊補(bǔ)償單元(4)和功率發(fā)射線圈(5);
所述高頻逆變單元(2)用于對(duì)外部輸入的直電壓Vd1逆變?yōu)槎lf0電壓方波Vab,所述LC濾波單元(3)用于濾除所述高頻電壓方波Vab中的諧波成分,所述功率發(fā)射線圈(5)用于將經(jīng)過(guò)濾波后的高頻電壓方波按照高頻磁場(chǎng)耦合的方式發(fā)射電能;所述原邊補(bǔ)償單元(4)用于對(duì)所述功率發(fā)射線圈(5)的電流進(jìn)行調(diào)節(jié),減小傳輸功率隨偏移距離的波動(dòng);
所述原邊補(bǔ)償單元(4)包括第一補(bǔ)償電容、第二補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容;
所述第一補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容串聯(lián)連接,所述第一補(bǔ)償電容的非串聯(lián)端與所述LC濾波單元(3)的輸出端連接,所述第三補(bǔ)償電容的非串聯(lián)端用于連接至所述功率發(fā)射線圈(5)的一端;
所述第二補(bǔ)償電容的一端與所述第一補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容的串聯(lián)連接端連接,所述第二補(bǔ)償電容的另一端用于連接至所述功率發(fā)射線圈(5)的另一端;
所述第一補(bǔ)償電容、第二補(bǔ)償電容和第三補(bǔ)償電容的容值分別為Ccmi=1/[|Zcmi|×(2πf0)];電抗值分別為:其中,i為補(bǔ)償電容的序號(hào),i=1、2、3;f0為系統(tǒng)工作頻率;γ1為第一補(bǔ)償系數(shù)、κ為第二補(bǔ)償系數(shù),β為補(bǔ)償比例系數(shù),ZL1為功率發(fā)射線圈的電抗,Zcm1為第一補(bǔ)償電容的電抗值,Zcm2為第二補(bǔ)償電容的電抗值,Zcm3為第三補(bǔ)償電容的電抗值。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述能量接收模塊包括依次連接的功率接收線圈(6)、副邊補(bǔ)償單元(7),不控整流單元(8)和DC/DC變換器(9);
所述功率接收線圈(6)用于接收所述功率發(fā)射線圈(5)發(fā)射的電能;所述副邊補(bǔ)償單元(7)用于補(bǔ)償所述功率接收線圈(6)的漏感,使得所述功率發(fā)射線圈(5)與所述功率接收線圈(6)之間只傳遞有功功率;所述不控整流單元(8)用于將接收的高頻交流電整流為直流并輸出;所述DC/DC變換器(9)對(duì)所述不控整流單元(8)的輸出進(jìn)行功率調(diào)節(jié)后供給負(fù)載。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述副邊補(bǔ)償單元(7)的自由諧振頻率fres與原邊逆變頻率f0相同;
其中,C2為所述副邊補(bǔ)償單元中諧振電容的容值;L2為所述功率接收線圈的電感值。
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