[發(fā)明專利]一種比賽現(xiàn)場根據(jù)場上人數(shù)控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510653668.0
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN105208349A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍榜;潘志華;岳慶
• 申請（專利權(quán)）人: 上海慧體網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/20;G06K9/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種體育賽事直播跟拍方法，具體涉及一種比賽現(xiàn)場根據(jù)場上人數(shù)控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)場直播網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，用戶通過網(wǎng)絡(luò)可進(jìn)行在線觀看體育比賽，例如進(jìn)行觀看籃球比賽，需要采集現(xiàn)場的視頻、文字?jǐn)?shù)據(jù)，即視頻數(shù)據(jù)、文字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸給其他用戶，并在其他用戶處播放該采集的數(shù)據(jù)。

自動(dòng)跟蹤信息處理由簡單處理向圖像信息處理方向發(fā)展，由點(diǎn)跟蹤向點(diǎn)跟蹤和圖像處理技術(shù)相結(jié)合方向發(fā)展,充分利用目標(biāo)圖像信息,提高抗干擾性能。電視跟蹤器產(chǎn)生多個(gè)窗口，能同時(shí)跟蹤視場內(nèi)數(shù)字目標(biāo)。多目標(biāo)跟蹤采用先求出各個(gè)目標(biāo)中心，然后求出多個(gè)目標(biāo)中心形成多邊形的中心進(jìn)行跟蹤，也能由人工指定需要的某個(gè)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。

目前已有的自動(dòng)跟蹤技術(shù)只是簡單地對活動(dòng)的物體進(jìn)行監(jiān)控，大多數(shù)是在攝像頭上設(shè)置被動(dòng)式紅外線接收器或者在活動(dòng)目標(biāo)上做標(biāo)記，根據(jù)接收到的信號來實(shí)現(xiàn)對活動(dòng)物體的跟蹤。這些方法雖然能夠較準(zhǔn)確地對活動(dòng)物體進(jìn)行監(jiān)控，但應(yīng)用場景受到很大限制，并且沒有針對一定的目標(biāo)。

針對上述的問題，本發(fā)明提供了一種比賽現(xiàn)場根據(jù)場上人數(shù)控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法，能分析出場上的人數(shù)多少，控制攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)跟拍的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的一種比賽現(xiàn)場根據(jù)場上人數(shù)控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法，具體如下：

包括云臺(tái)；

包括場上人數(shù)識別系統(tǒng)；所述上人數(shù)識別系統(tǒng)包括遠(yuǎn)紅外微光高速高清照相機(jī)、主服務(wù)器、圖片識別系統(tǒng)；

包括跟蹤控制終端、廣角槍機(jī)、高速云臺(tái)跟蹤攝像機(jī)、視頻處理單元，所述視頻處理單元由降像素單元、活動(dòng)目標(biāo)信息檢測單元、特征信息提取單元、目標(biāo)跟蹤隊(duì)列單元、目標(biāo)跟蹤控制單元、形態(tài)及特征識別單元、球機(jī)控制單元組成；圖像信息傳給降像素單元用于活動(dòng)目標(biāo)位置信息提取，同時(shí)其圖像信息傳給跟蹤控制終端用于圖像顯示和記錄；

包括跟蹤控制單元，所述跟蹤控制單元包括采集模塊、轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、終端通訊模塊、顯示模塊；

包括高清可變焦可360°轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)；用于放大目標(biāo)，并對活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，其圖像信息傳給形態(tài)及特征識別單元用于再次識別目標(biāo)信息，同時(shí)其圖像信息傳給跟蹤控制終端用于目標(biāo)特征圖像顯示，球機(jī)接收球機(jī)控制單元的控制命令，并按其命令轉(zhuǎn)動(dòng)和變焦；

所述終端通訊模塊與攝像機(jī)通訊。

所述的一種比賽現(xiàn)場根據(jù)場上人數(shù)控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法，步驟為：

步驟1：在所要統(tǒng)計(jì)人數(shù)的區(qū)域內(nèi)設(shè)置遠(yuǎn)紅外微光高速高清照相機(jī)；

步驟2：所述遠(yuǎn)紅外微光高速高清照相機(jī)在設(shè)定的時(shí)間到達(dá)時(shí)，自動(dòng)拍攝一張圖片；

步驟3：與所述遠(yuǎn)紅外微光高速高清照相機(jī)集成在同一個(gè)機(jī)殼內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)將圖片通過3G無線網(wǎng)絡(luò)上傳到中心管理機(jī)房的主服務(wù)器上；

步驟4：主服務(wù)器將圖片存檔并傳送給圖片識別系統(tǒng)進(jìn)行處理；

步驟5：圖片識別系統(tǒng)處理識別出人數(shù)并通報(bào)給主服務(wù)器；

步驟6：主服務(wù)器對統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析判斷，并對所述圖片識別系統(tǒng)的識別出的人數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)對比；

步驟7：根據(jù)對比結(jié)果判斷出場上人數(shù)多的位置，之后通過3G無線網(wǎng)絡(luò)控制跟蹤控制單元，跟蹤控制單元控制高清可變焦可360°轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)，使之拍攝相應(yīng)人數(shù)多的位置。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的一種比賽現(xiàn)場根據(jù)場上人數(shù)控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法，對場上人數(shù)的準(zhǔn)確識別以及對攝像頭的自動(dòng)控制是其中主要解決的問題，能夠準(zhǔn)確檢測出場上人數(shù)目標(biāo)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。此外，對自身的云臺(tái)和變焦鏡頭進(jìn)行自主驅(qū)動(dòng)，并自動(dòng)控制攝像機(jī)進(jìn)行云臺(tái)全方位旋轉(zhuǎn)和鏡頭縮放，對檢測到的人數(shù)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，確保被跟蹤的目標(biāo)持續(xù)以放大特寫畫面出現(xiàn)在鏡頭中央，便于觀察和信息的存儲(chǔ)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種比賽現(xiàn)場根據(jù)籃球所在位置控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

本發(fā)明提供的一種比賽現(xiàn)場根據(jù)籃球所在位置控制攝像頭自動(dòng)跟拍的方法。

包括云臺(tái)；

包括場上人數(shù)識別系統(tǒng)；所述上人數(shù)識別系統(tǒng)包括遠(yuǎn)紅外微光高速高清照相機(jī)、主服務(wù)器、圖片識別系統(tǒng)；