[發明專利]碼垛機中的平移機構

在審

• 申請號: 201510652431.0
• 申請日: 2015-10-10
• 公開（公告）號: CN105197609A
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 楊宇;江彩苗;谷遠飛
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

技術領域

本發明涉及到碼垛機技術領域，具體涉及碼垛機中的平移機構。

背景技術

碼垛機中設置有一對抓手，碼垛時一對抓手相互合攏或相互打開從而進行貨物的抓取或放置。碼垛機中一對抓手的合攏和打開是由碼垛機中的平移機構驅動的。目前，碼垛機中的平移機構存在的缺陷如下：運動不平穩，驅動力也不穩定，結構笨重，空間占用大。

發明內容

本發明的目的是：提供一種運動平穩、能提供穩定的驅動力、并且空間占用少的碼垛機中的平移機構。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：碼垛機中的平移機構，包括：安裝支架，安裝支架上固定安裝有一根安裝橫梁，安裝橫梁的兩端設置有一對同步帶輪，該對同步帶輪上設置有同步帶，每個同步帶輪均固定安裝在一根傳動軸上，每根傳動軸均活動安裝在對應端的安裝橫梁上，其中一根傳動軸由電機驅動，在電機的驅動下同步帶輪能帶動同步帶轉動，同步帶與滑動支架固定連接，所述的滑動支架支撐在安裝支架上、并能隨著同步帶的正、反向轉動而在安裝支架上來回移動。

進一步地，前述的碼垛機中的平移機構，其中，滑動支架上設置有兩條相互平行的滑軌，每條滑軌均支承在固定安裝于安裝支架上的一對滑座中，當同步帶正、反向轉動時，滑動支架上的兩條滑軌能分別在對應的一對滑座中來回移動。

進一步地，前述的碼垛機中的平移機構，其中，安裝橫梁的兩端分別固定連接有一對L型連接板，每端的一對L型連接板分別位于安裝橫梁的兩側，所述的安裝橫梁通過兩端的一對L型連接板與安裝支架固定連接。

進一步地，前述的碼垛機中的平移機構，其中，所述的電機為伺服減速電機。

進一步地，前述的碼垛機中的平移機構，其中，所述的同步帶通過皮帶壓板與滑動支架固定連接。

本發明的優點是：運行平穩，能夠為碼垛機中的一對抓手提供穩定的驅動力，并且該平移機構的安裝空間大大減小。

附圖說明

圖1是本發明所述的碼垛機中的平移機構的結構示意圖。

圖2是圖1中A-A方向的結構示意圖。

圖3是圖1左視方向的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優選實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，碼垛機中的平移機構，包括：安裝支架1，安裝支架1上固定安裝有一根安裝橫梁2，安裝橫梁2的兩端設置有一對同步帶輪——第一同步帶輪31和第二同步帶輪32，第一同步帶輪31和第二同步帶輪32上設置有同步帶6，第一同步帶輪31固定安裝在第一傳動軸41上，第二同步帶輪32固定安裝在第二傳動軸42上，第一傳動軸41和第二傳動軸42均活動安裝在對應端的安裝橫梁2上，本實施例中第一傳動軸41由伺服減速電機5驅動，在伺服減速電機5的驅動下第一同步帶輪31和第二同步帶輪32能帶動同步帶6轉動，同步帶6與滑動支架7固定連接，本實施例中，同步帶6通過皮帶壓板61與滑動支架7固定連接。所述的滑動支架7支撐在安裝支架1上、并能隨著同步帶6的正、反向轉動而在安裝支架1上來回移動。為了確保滑動支架7能在安裝支架1上平穩的滑動，本實施例中，滑動支架7上設置有兩條相互平行的滑軌71，每條滑軌71均支承在固定安裝于安裝支架1上的一對滑座8中，當同步帶6正、反向轉動時，滑動支架7上的兩條滑軌71能分別在對應的一對滑座8中來回移動。此外，本實施例中，安裝橫梁2的兩端分別固定連接有一對L型連接板9，每端的一對L型連接板9分別位于安裝橫梁2的兩側，所述的安裝橫梁2通過兩端的一對L型連接板9與安裝支架1固定連接，采用上述的連接結構，安裝橫梁2與安裝支架1的連接穩固可靠。

上述的碼垛機中的平移機構，在伺服減速電機5的驅動下第一同步帶輪31和第二同步帶輪32帶動同步帶6正、反向轉動，從而帶動滑動支架7在安裝支架1上來、回穩定地移動，將碼垛機中的一對抓手分別與安裝支架1和滑動支架7相連接后，就能實現一對抓手相合攏進行抓取貨物或相互打開放下貨物的動作。上述的碼垛機中的平移機構能夠為碼垛機中的一對抓手提供穩定的驅動力，并且該平移機構的安裝空間大大減小；此外，本實施例中采用伺服減速電機5能對滑動支架7的移動速度進行更好地控制，從而對一對抓手的動作過程進行更有效地控制。