[發明專利]機械產品裝配模型中的零件的可拆卸方向自動判斷方法

有效

• 申請號: 201510650480.0
• 申請日: 2015-10-09
• 公開（公告）號: CN105205278B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 劉景;程熙;劉春芳;謝利;董先明;陸靜
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區;南車戚墅堰機車有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 袁興隆

1.一種機械產品裝配模型中的零件的可拆卸方向自動判斷方法，其特征在于，對于待拆卸的裝配模型中的任意一個零件A，根據零件間的約束關系，包括如下步驟：

步驟一：如果零件A存在對裝配模型中其他零件的主動約束關系，則零件A不可被拆卸，判斷結束；

步驟二：如果零件A既不存在對裝配模型中其他零件的主動約束關系，也不存在相對于裝配模型中其他零件的被動約束關系，則以裝配坐標系的3個坐標軸的6個軸向建立零件A的候選可拆卸方向集S，轉步驟四；

步驟三：如果零件A不存在對裝配模型中其他零件的主動約束關系，但存在相對于裝配模型中其他零件的被動約束關系，則根據每個被動約束關系的類型計算零件A的可拆卸方向，并建立零件A的候選可拆卸方向集S；

主動約束關系是指：裝配模型中存在其他零件引用了零件A上的一個或多個幾何元素，導致零件A的存在是裝配模型中所有這些引用了零件A的幾何元素的零件所存在的基礎；

被動約束關系是指：零件A引用了裝配模型中其他零件上的一個或多個幾何元素，導致裝配模型中所有這些被零件A引用了幾何元素的零件是零件A所存在的基礎；

所述步驟三中根據每個被動約束關系的類型計算零件A的可拆卸方向的方法如下：

步驟S1：若被動約束關系的類型為“匹配”或“偏移匹配”，則以零件A上的匹配平面的法向的反方向作為零件的可拆卸方向，并把該拆卸方向插入到候選可拆卸方向集S中；

步驟S2：若被動約束關系的類型為“對齊”或“偏移對齊”，則以零件A上的對齊平面的法向作為零件的可拆卸方向，并把該拆卸方向插入到候選可拆卸方向集S中；

步驟S3：若被動約束關系的類型為“共軸”，則以零件A上的對應于該約束的軸的兩個互為相反的方向作為零件的可拆卸方向，并把這2個拆卸方向插入到候選可拆卸方向集S中；

步驟S4：若被動約束關系的類型為“坐標系對齊”或“自動”，則以裝配坐標系的3個坐標軸的6個軸向作為零件的可拆卸方向，并把這6個拆卸方向插入到候選可拆卸方向集S中；

步驟S5：若被動約束關系的類型為“相切”，則以零件A上的對應相切面的法向的反方向，或以裝配體中對應相切面的法向作為零件的可拆卸方向，并把該拆卸方向插入到候選可拆卸方向集S中；

步驟S6：對于可拆卸方向候選集S中相同的可拆卸方向進行合并，以消除冗余的可拆卸方向；

步驟四：對于零件A的可拆卸方向候選集S中的每個候選可拆卸方向D，對零件A沿候選可拆卸方向D做碰撞檢測，如果零件A與裝配模型中的其他零件發生碰撞，則從可拆卸方向候選集S中刪除候選可拆卸方向D；重復該步驟，直至可拆卸方向候選集S中所有候選可拆卸方向全部完成了碰撞檢測，此時可拆卸方向候選集S中剩余的方向即為零件A的可拆卸方向集，判斷結束。