[發明專利]一種瓷片尺寸檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201510646768.0 | 申請日: | 2015-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN105157581A | 公開(公告)日: | 2015-12-16 |
| 發明(設計)人: | 楊揚 | 申請(專利權)人: | 廣東賽因迪科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206 | 代理人: | 楊啟成 |
| 地址: | 528200 廣東省佛*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 瓷片 尺寸 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種瓷片尺寸檢測方法,其特征在于在瓷磚輸送方向的兩側分別設置前、后兩組激光位移傳感器,前、后組激光位移傳感器包括位于所經過的瓷磚上下外側的上激光位移傳感器和下激光位移傳感器,前組激光位移傳感器激的激光檢測方向迎著瓷磚輸送方向,前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器和下激光位移傳感器與瓷磚輸送方向的夾角分別為鈍角,后組激光位移傳感器的激光檢測方向與瓷磚輸送方向同向,后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器和下激光位移傳感器與瓷磚輸送方向的夾角為銳角,沿瓷磚輸送方向輸送的呈正方形狀或者長方形狀的瓷磚的其中兩邊平行于瓷磚輸送方向,并分別經過前、后兩組激光位移傳感器,獲得瓷磚四個角的相對位置關系或者前后兩豎邊、上下兩橫邊間的垂直間距,依據四個角的相對位置關系或者前后兩豎邊、上下兩橫邊間的垂直間距獲得瓷磚上邊尺寸、下邊尺寸、前邊尺寸、后邊尺寸、兩對角尺寸中的一個以上的尺寸。
2.根據權利要求1所述的瓷片尺寸檢測方法,其特征在于每組激光位移傳感器的上激光位移傳感器和下激光位移傳感器位于同一條垂直于瓷磚輸送帶輸送方向的直線上,前組激光位移傳感器的上激光位移傳感器和后組激光位移傳感器的上激光位移傳感器處于同一條與瓷磚輸送帶輸送方向平行的直線上,前組激光位移傳感器的下激光位移傳感器和后組激光位移傳感器的下激光位移傳感器處于同一條與瓷磚輸送帶輸送方向平行的直線上,前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器和下激光位移傳感器與瓷磚輸送方向的夾角為135°,后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器和下激光位移傳感器與瓷磚輸送方向的夾角為45°。
3.根據權利要求2所述的瓷片尺寸檢測方法,其特征在于前組激光位移傳感器激、后組激光位移傳感器激間的垂直距離是這樣設置的,當前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器檢測瓷磚的前上角時,后組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器檢測瓷磚的后下角或者后側邊的下端。
4.根據權利要求3所述的瓷片尺寸檢測方法,其特征在于瓷磚上邊尺寸Ls是:Ls0-Ls1×cos45°-Ls2×cos45°,
Ls0:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器與后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器間的間距;
Ls1:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器到瓷磚前側邊上端的間距;
Ls2:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器檢測瓷磚前側邊上端的同時,后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器到瓷磚后側邊上端的間距;
瓷磚下橫邊尺寸Lx是:Lx0-Lx1×cos45°-Lx2×cos45°,
Lx0:前組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器與后組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器間的間距;
Lx1:前組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器到瓷磚前側邊下端的間距;
Lx2:前組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器檢測瓷磚前側邊下端的同時,后組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器到瓷磚后側邊下端的間距;
瓷磚前邊尺寸Lq是:Lq0-Lq1×sin45°-Lq2×sin45°,
Lq0:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器與下激光位移傳感器間的間距;
Lq1:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器到瓷磚上邊前端的間距;
Lq2:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器檢測瓷磚上邊前端的同時,前組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器到瓷磚下邊前端的間距;
瓷磚后邊尺寸Lh是:Lh0-Lh1×sin45°-Lh2×sin45°,
Lh0:后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器與下激光位移傳感器間的間距;
Lh1:后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器到瓷磚上邊后端的間距;
Lh2:后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器檢測瓷磚上邊后端的同時,后組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器到瓷磚下邊后端的間距;
瓷磚的前上角到后下角的對角尺寸M是:
qs1:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器到瓷磚前上角間的間距;
hx1:后組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器到瓷磚后下角間的間距;
hx2:前組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器檢測瓷磚前上角的同時,后組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器到瓷磚后側邊間的間距;
瓷磚的前下角到后上角的對角尺寸N是:
qx1:前組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器到瓷磚前下角間的間距;
hs1:后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器到瓷磚后上角間的間距;
hs2:前組激光位移傳感器激的下激光位移傳感器檢測瓷磚前下角的同時,后組激光位移傳感器激的上激光位移傳感器到瓷磚后側邊間的間距。
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