[發明專利]水面表演設備

有效

• 申請號: 201510642079.2
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN106390485B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 于建平
• 申請（專利權）人: 北京秀域科技文化有限公司
• 主分類號: A63J1/00
• 分類號: A63J1/00;A63J5/02;B05B17/08
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種水面表演設備，其特征在于，包括：

水下支撐裝置，具有并列安置于水面下的一對水下導軌；

表演平臺，在水下導軌上移動，其上部突出于水面；

仿生形的表演裝置，安裝在表演平臺上；

防側翻裝置，與表演平臺的防傾翻側連接，用于防止表演裝置在表演平臺上進行表演動作時，表演平臺與一對水下導軌脫離而在水面發生側翻；

其中，所述防側翻裝置包括沿所述表演平臺的防傾翻側間隔設置的防傾翻導輪組件；

其中，所述水下導軌的側端面設置導輪行走槽，所述防傾翻導輪組件的導輪沿導輪行走槽行走；

其中，所述表演平臺的防傾翻側是指當表演裝置在表演平臺上表演時、表演裝置的活動范圍未涉及的一側。

2.根據權利要求1所述的水面表演設備，其特征在于，所述表演平臺還包括：

呈船形的船體；

設置在所述船體底部且分別安置在一對水下導軌上的兩排行走輪；

一對驅動裝置，驅動兩排行走輪沿所述一對水下導軌移動。

3.根據權利要求2所述的水面表演設備，其特征在于，所述驅動裝置包括：

驅動電機，具有沿船體長度延伸方向相背伸出的一對傳動軸；

一對變速箱，具有輸入軸和相背伸出的一對輸出軸；

其中，所述輸入軸與所述傳動軸連接；

其中，所述一對輸出軸的延伸方向與所述傳動軸垂直，且每個輸出軸的末端安裝一個行走輪。

4.根據權利要求3所述的水面表演設備，其特征在于，所述驅動裝置還包括：

安置在所述船體側邊中部的兩排支撐滾輪，分別沿所述一對水下導軌的頂端面移動；

其中，每排所述支撐滾輪位于安置在所述船體的船艏和船尾處的多個行走輪之間。

5.根據權利要求2所述的水面表演設備，其特征在于，所述防側翻裝置還包括：

側置配重組件，沿所述船體的防傾翻側間隔設置；

底置配重組件，沿靠近所述船體的所述防傾翻側的底部設置。

6.根據權利要求1-5任一項所述的水面表演設備，其特征在于，所述表演裝置為白鷺表演裝置，安置在所述表演平臺的中部，包括：

回轉底座，安裝于與所述表演平臺連接的固定底座上；

白鷺機構，具有與回轉底座連接的鷺身組件和與鷺身組件連接的鷺頭組件；

驅動機構，用于驅動回轉底座、鷺身組件和鷺頭組件。

7.根據權利要求6所述的水面表演設備，其特征在于，所述白鷺表演裝置還包括：

噴泉機構，設置在所述白鷺機構上，用于吸納海水并將海水從所述鷺身組件和/或所述鷺頭組件噴出，以便所述白鷺機構模擬白鷺展翅的姿勢。

8.根據權利要求7所述的水面表演設備，其特征在于，所述白鷺表演裝置還包括控制機構，具有：

任務管理單元，具有預設的用于驅動所述白鷺機構運動的動作指令；

伺服控制單元，分別連接所述任務管理單元和所述驅動機構，用于根據所述動作指令控制所述驅動機構執行相應動作；

液壓源單元，與所述驅動機構連接，用于為驅動機構提供高壓油；

油源控制單元，分別連接任務管理單元和液壓源單元，用于根據所述動作指令控制液壓源單元。

9.根據權利要求1-5任一項所述的水面表演設備，其特征在于，所述表演裝置為海豚表演裝置，安置在所述表演平臺的傾翻側，其包括：

海豚機構，安置在所述表演平臺一側，具有其尾部與所述表演平臺鉸接的豚身組件和可置于豚身組件的背部的豚鰭組件；

驅動機構，包括：安置在表演平臺上的使豚身組件繞表演平臺升起的豚身驅動機構；以及與豚身組件連接的使豚鰭組件升起至豚身組件背部的豚鰭驅動機構。

10.根據權利要求9所述的水面表演設備，其特征在于，所述海豚表演裝置還包括：

噴泉機構，設置在所述海豚機構上，用于吸納海水并將海水從所述豚身組件噴出，以便所述海豚機構模擬出水時的姿勢。