[發明專利]一種五軸并聯機床

有效

• 申請號: 201510641946.0
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105127819B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 陳貴亮;劉更謙;馮小強;于靜怡;邊立偉
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40;B23Q1/26
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟群

1.一種五軸并聯機床，包括機床水平底座和床頭，其特征在于該機床還包括第一絲杠導軌系統、第二絲杠導軌系統、第三絲杠導軌系統、水平加工平臺機構和主平臺機構，床頭的工作面與機床水平底座的工作面垂直，所述第一絲杠導軌系統和第二絲杠導軌系統相互垂直布置在機床水平底座工作平面內，水平加工平臺機構位于機床水平底座的工作平面中央，且同時與第一絲杠導軌系統和第二絲杠導軌系統連接；所述第三絲杠導軌系統布置在床頭的工作面上，主平臺機構位于床頭的中間，且與第三絲杠導軌系統連接；

所述水平加工平臺機構包括加工平臺，加工平臺的下部依次連接有水平第二直線軸承、水平旋轉支撐座和水平第一直線軸承，所述水平旋轉支撐座的上端通過旋轉軸與水平第二直線軸承連接，下端通過螺釘與水平第一直線軸承固連；水平第一直線軸承下表面與機床水平底座的上表面平行；

所述第一絲杠導軌系統包括兩個第一電機、兩個第一聯軸器、兩個第一絲杠、兩個第一軸承座、兩個第一旋轉支撐座、第一導桿、兩個第一導軌、第一直線軸承，所述兩個第一絲杠以水平加工平臺機構為中心，平行對稱布置在機床水平底座的工作面的左右邊緣上，每個第一絲杠的前端均通過第一聯軸器連接有一個第一電機，第一絲杠的后端連接有一個第一軸承座，第一電機和第一軸承座均固定在機床水平底座上；第一絲杠的內側均設有一個第一導軌，每個第一導軌上均安裝有一個滑塊，所述第一旋轉支撐座的下部通過螺栓與相應的滑塊連接，第一旋轉支撐座的側面與相應的第一絲杠上的絲杠螺母連接；所述第一導桿的左端通過旋轉軸與左邊第一旋轉支撐座的上部連接，第一導桿的右端依次穿過水平第二直線軸承和第一直線軸承，并固定，所述第一直線軸承的下部與右邊第一旋轉支撐座的上部通過旋轉軸進行連接；第一導桿始終平行于機床水平底座的工作面；

所述第二絲杠導軌系統包括一個第二電機、一個第二聯軸器、一個第二絲杠、一個第二軸承座、兩個第二固定支撐座、一個第二導桿、兩個第二導軌；所述第二絲杠垂直于第一絲杠，且布置在機床水平底座的工作面的前邊緣上；第二絲杠的右端通過第二聯軸器與一個第二電機連接，第二絲杠的左端與一個第二軸承座連接；第二絲杠的內側以水平加工平臺機構為中心，平行對稱安裝有兩個第二導軌，在每個第二導軌上均設有滑塊，每個滑塊上均連接有一個第二固定支撐座，前邊第二固定支撐座的左側與第二絲杠上的絲杠螺母連接；所述第二導桿的中間穿過水平第一直線軸承，第二導桿的前后兩端均通過過盈配合與相應的第二固定支撐座連接，且第二導桿始終平行于機床水平底座的工作面；

所述主平臺機構包括第四導桿、兩個主平臺固定支撐座、主平臺旋轉支撐座，主平臺第一直線軸承、主平臺第二直線軸承、主平臺和主軸箱；所述第四導桿沿豎直方向置于床頭工作面的中央，第四導桿中間穿過主平臺第一直線軸承，第四導桿的兩端分別連接一個主平臺固定支撐座，兩個主平臺固定支撐座均固定在床頭的工作面上；主平臺第一直線軸承的底面與床頭工作面平行非接觸，頂面與主平臺旋轉支撐座的底部通過螺栓連接，主平臺旋轉支撐座的頂部通過旋轉軸與主平臺第二直線軸承的底面連接；主平臺第二直線軸承的頂面與主平臺連接，主平臺為一個過渡連接板，通過該過渡連接板與主軸箱固連；

所述第三絲杠導軌系統與第一絲杠導軌系統的安裝形式相同，第三絲杠導軌系統安裝在于床頭的工作面上，且垂直于機床水平底座的工作面，包括兩個第三電機、兩個第三聯軸器、兩個第三絲杠、兩個第三軸承座、兩個第三旋轉支撐座、第三導桿、兩個第三導軌和第三直線軸承，兩個第三絲杠以主平臺機構為中心，沿豎直方向平行對稱布置在床頭的工作面上，第三絲杠的下端與第三軸承座連接，上端通過第三聯軸器與一個第三電機連接；第三電機和第三軸承座均固定在床頭的工作面上；第三絲杠的內側均設有一個第三導軌，每個第三導軌上均安裝有一個滑塊，所述第三旋轉支撐座的下部通過螺栓與相應的滑塊連接，第三旋轉支撐座的外側與相應的第三絲杠上的絲杠螺母連接；所述第三導桿的左端通過旋轉軸與左邊第三旋轉支撐座的上部連接，第三導桿的右端依次穿過主平臺第二直線軸承和第三直線軸承，并固定，第三導桿和第四導桿均始終平行于床頭的工作面。

2.根據權利要求1所述的五軸并聯機床，其特征在于所述水平旋轉支撐座的上部中心開有水平階梯孔，水平階梯孔內安裝軸承和旋轉軸；水平階梯孔的周圍且位于水平旋轉支撐座的上表面對稱分布著四個水平通孔，螺栓穿過該水平通孔與水平第一直線軸承連接；所述第一旋轉支撐座底部兩側分別對稱設有一組第一通孔，在第一旋轉支撐座的上表面對稱分布有兩組第一螺紋盲孔，在第一旋轉支撐座的側面下部設有一組第二螺紋盲孔，且位于一側底部第一通孔上方；第一旋轉支撐座的上部中心設有第一階梯孔。