[發明專利]串列式軋機的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201510641106.4
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105478490B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 鹿山昌宏;栗原繁壽;市野澤圣
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/46
• 分類號: B21B37/46;B21B37/58
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種串列式軋機的控制裝置以及控制方法，通過簡單的處理實現多個軋制機架間的軋制載荷的平衡維持。載荷預測誤差計算部使用在軋制鋼板時取得的軋制實績值推定軋制機架中的軋制載荷，根據該推定出的軋制載荷和軋制載荷實績值計算載荷預測誤差。載荷平衡維持值計算部計算表示軋制機架中的載荷預測誤差和與之相鄰的軋制機架中的載荷預測誤差之間的不同的程度的載荷平衡維持值。載荷修正值計算部根據載荷預測誤差和載荷平衡維持值計算載荷修正值。然后，控制指令設置部針對下一個軋制的鋼板推定軋制載荷，并且用通過載荷修正值計算部計算出的載荷修正值修正該推定出的軋制載荷，使用該修正后的軋制載荷計算向各軋制機架設定的壓下位置。

技術領域

本發明涉及適合于提高鋼板的質量的串列式軋機的控制裝置以及控制方法。

背景技術

以前，在鋼板的熱聯軋制控制中，一般是以下的方法，即在軋制之前預測被軋制鋼板的軋制狀態，決定壓下位置(相當于上下的工作軋輥的間隙)、軋輥速度，控制鋼板前端，然后使用從檢測器得到的板厚、軋制機架之間的鋼板張力，將壓下位置、軋輥速度逐漸修正為適當的值。在該控制方法中，為了高精度地將鋼板的前端板厚控制為目標值，使前端咬入精軋機的各軋制機架時的軋制穩定，必須通過預測計算將各軋制機架的壓下位置和軋輥速度的指令值決定為適當的值。在該情況下，對于在最終段的軋制機架輸出側得到目標板厚非常重要的是壓下位置，為了適當地決定該壓下位置，必須提高軋制載荷的預測精度。

例如在專利文獻1～3中公開了用于提高軋制載荷的推定精度的軋制控制方法。

在專利文獻1中，公開了以下的軋制控制方法的例子，即將根據軋制載荷實績值Pact、把軋制實績值代入到軋制載荷模型P而求出的軋制載荷模型計算值Pcal決定的學習系數分離為學習軋制材料固有的誤差的成分的第一學習系數Zpk、學習軋機的經時變化所導致的誤差的成分的第二學習系數Zpm，并且分別個別地學習這兩個成分。

另外，在專利文獻2中，公開了以下的軋制載荷推定模型的例子，即除了執行根據軋制實績來學習被軋制材料的變形阻力的推定誤差的處理以外，還執行根據與軋輥和被軋制材料之間的摩擦現象有關的軋制實績學習摩擦系數的推定誤差的處理，由此提高變形阻力和摩擦系數的預測精度，提高軋制載荷的預測精度。

以上的2個例子的特征在于：在各軋制機架的軋制載荷的推定中導入了學習的概念，但在專利文獻3中公開了以下的方法，即關注于多個軋制機架之間的軋制載荷的關系，提高軋制載荷的預測精度。即，在專利文獻3中公開了以下的軋制控制方法的例子，即使用根據各軋制機架的軋制載荷實績值、代入軋制條件實績值而求出的軋制載荷模型計算值而計算出的各軋制機架的軋制載荷的誤差，將從前段軋制機架到后段軋制機架的誤差的變化進行模型化，進而使用該模型抑制軋制機架之間的軋制載荷預測誤差變動。

但是，在上述專利文獻1～3所公開的軋制控制方法中存在以下這樣的問題。

例如，專利文獻1所公開的軋制載荷推定模型，將軋制載荷的推定誤差(軋制載荷實績值Pact和軋制載荷模型計算值Pcal之間的差)分離為被軋制材料固有的誤差成分(使用第一學習系數Zpk預測的誤差)和基于軋機的經時變化的誤差成分(使用第二學習系數Zpm預測的誤差)來進行推定，但誤差因素的分離畢竟是困難的。

根據專利文獻1，由于軋機的經時變化的斜率小，所以能夠分離誤差因素。但是，例如在連續軋制的被軋制材料的板厚、板寬的變化小的情況下，軋制載荷的推定誤差也沒有很大變化。因此，有時將所產生的被軋制材料固有的誤差錯誤地分離為軋機的經時變化所導致的誤差。因此，產生以下問題，即不適當地學習軋制載荷預測模型中的第一學習系數Zpk和第二學習系數Zpm，軋制載荷的推定精度降低。

另外，在專利文獻2所公開的方法中，例如，區別軋制載荷的增大是由于變形阻力增大、還是由于摩擦增大實際上也是困難的。因此，與專利文獻1的情況同樣地產生以下問題，即不適當地學習在軋制載荷預測模型中使用的變形阻力和摩擦系數，軋制載荷的推定精度降低。