[發(fā)明專(zhuān)利]串列式軋機(jī)的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510641106.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105478490B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿山昌宏;栗原繁壽;市野澤圣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B21B37/46
• 分類(lèi)號(hào): B21B37/46;B21B37/58
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發(fā)明提供一種串列式軋機(jī)的控制裝置以及控制方法，通過(guò)簡(jiǎn)單的處理實(shí)現(xiàn)多個(gè)軋制機(jī)架間的軋制載荷的平衡維持。載荷預(yù)測(cè)誤差計(jì)算部使用在軋制鋼板時(shí)取得的軋制實(shí)績(jī)值推定軋制機(jī)架中的軋制載荷，根據(jù)該推定出的軋制載荷和軋制載荷實(shí)績(jī)值計(jì)算載荷預(yù)測(cè)誤差。載荷平衡維持值計(jì)算部計(jì)算表示軋制機(jī)架中的載荷預(yù)測(cè)誤差和與之相鄰的軋制機(jī)架中的載荷預(yù)測(cè)誤差之間的不同的程度的載荷平衡維持值。載荷修正值計(jì)算部根據(jù)載荷預(yù)測(cè)誤差和載荷平衡維持值計(jì)算載荷修正值。然后，控制指令設(shè)置部針對(duì)下一個(gè)軋制的鋼板推定軋制載荷，并且用通過(guò)載荷修正值計(jì)算部計(jì)算出的載荷修正值修正該推定出的軋制載荷，使用該修正后的軋制載荷計(jì)算向各軋制機(jī)架設(shè)定的壓下位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及適合于提高鋼板的質(zhì)量的串列式軋機(jī)的控制裝置以及控制方法。

背景技術(shù)

以前，在鋼板的熱聯(lián)軋制控制中，一般是以下的方法，即在軋制之前預(yù)測(cè)被軋制鋼板的軋制狀態(tài)，決定壓下位置(相當(dāng)于上下的工作軋輥的間隙)、軋輥速度，控制鋼板前端，然后使用從檢測(cè)器得到的板厚、軋制機(jī)架之間的鋼板張力，將壓下位置、軋輥速度逐漸修正為適當(dāng)?shù)闹怠Ｔ谠摽刂品椒ㄖ校瑸榱烁呔鹊貙摪宓那岸税搴窨刂茷槟繕?biāo)值，使前端咬入精軋機(jī)的各軋制機(jī)架時(shí)的軋制穩(wěn)定，必須通過(guò)預(yù)測(cè)計(jì)算將各軋制機(jī)架的壓下位置和軋輥速度的指令值決定為適當(dāng)?shù)闹怠Ｔ谠撉闆r下，對(duì)于在最終段的軋制機(jī)架輸出側(cè)得到目標(biāo)板厚非常重要的是壓下位置，為了適當(dāng)?shù)貨Q定該壓下位置，必須提高軋制載荷的預(yù)測(cè)精度。

例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1～3中公開(kāi)了用于提高軋制載荷的推定精度的軋制控制方法。

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了以下的軋制控制方法的例子，即將根據(jù)軋制載荷實(shí)績(jī)值Pact、把軋制實(shí)績(jī)值代入到軋制載荷模型P而求出的軋制載荷模型計(jì)算值Pcal決定的學(xué)習(xí)系數(shù)分離為學(xué)習(xí)軋制材料固有的誤差的成分的第一學(xué)習(xí)系數(shù)Zpk、學(xué)習(xí)軋機(jī)的經(jīng)時(shí)變化所導(dǎo)致的誤差的成分的第二學(xué)習(xí)系數(shù)Zpm，并且分別個(gè)別地學(xué)習(xí)這兩個(gè)成分。

另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了以下的軋制載荷推定模型的例子，即除了執(zhí)行根據(jù)軋制實(shí)績(jī)來(lái)學(xué)習(xí)被軋制材料的變形阻力的推定誤差的處理以外，還執(zhí)行根據(jù)與軋輥和被軋制材料之間的摩擦現(xiàn)象有關(guān)的軋制實(shí)績(jī)學(xué)習(xí)摩擦系數(shù)的推定誤差的處理，由此提高變形阻力和摩擦系數(shù)的預(yù)測(cè)精度，提高軋制載荷的預(yù)測(cè)精度。

以上的2個(gè)例子的特征在于：在各軋制機(jī)架的軋制載荷的推定中導(dǎo)入了學(xué)習(xí)的概念，但在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了以下的方法，即關(guān)注于多個(gè)軋制機(jī)架之間的軋制載荷的關(guān)系，提高軋制載荷的預(yù)測(cè)精度。即，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)了以下的軋制控制方法的例子，即使用根據(jù)各軋制機(jī)架的軋制載荷實(shí)績(jī)值、代入軋制條件實(shí)績(jī)值而求出的軋制載荷模型計(jì)算值而計(jì)算出的各軋制機(jī)架的軋制載荷的誤差，將從前段軋制機(jī)架到后段軋制機(jī)架的誤差的變化進(jìn)行模型化，進(jìn)而使用該模型抑制軋制機(jī)架之間的軋制載荷預(yù)測(cè)誤差變動(dòng)。

但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1～3所公開(kāi)的軋制控制方法中存在以下這樣的問(wèn)題。

例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的軋制載荷推定模型，將軋制載荷的推定誤差(軋制載荷實(shí)績(jī)值Pact和軋制載荷模型計(jì)算值Pcal之間的差)分離為被軋制材料固有的誤差成分(使用第一學(xué)習(xí)系數(shù)Zpk預(yù)測(cè)的誤差)和基于軋機(jī)的經(jīng)時(shí)變化的誤差成分(使用第二學(xué)習(xí)系數(shù)Zpm預(yù)測(cè)的誤差)來(lái)進(jìn)行推定，但誤差因素的分離畢竟是困難的。

根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1，由于軋機(jī)的經(jīng)時(shí)變化的斜率小，所以能夠分離誤差因素。但是，例如在連續(xù)軋制的被軋制材料的板厚、板寬的變化小的情況下，軋制載荷的推定誤差也沒(méi)有很大變化。因此，有時(shí)將所產(chǎn)生的被軋制材料固有的誤差錯(cuò)誤地分離為軋機(jī)的經(jīng)時(shí)變化所導(dǎo)致的誤差。因此，產(chǎn)生以下問(wèn)題，即不適當(dāng)?shù)貙W(xué)習(xí)軋制載荷預(yù)測(cè)模型中的第一學(xué)習(xí)系數(shù)Zpk和第二學(xué)習(xí)系數(shù)Zpm，軋制載荷的推定精度降低。

另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的方法中，例如，區(qū)別軋制載荷的增大是由于變形阻力增大、還是由于摩擦增大實(shí)際上也是困難的。因此，與專(zhuān)利文獻(xiàn)1的情況同樣地產(chǎn)生以下問(wèn)題，即不適當(dāng)?shù)貙W(xué)習(xí)在軋制載荷預(yù)測(cè)模型中使用的變形阻力和摩擦系數(shù)，軋制載荷的推定精度降低。