[發明專利]一種運動拍攝方法及移動終端

在審

• 申請號: 201510640924.2
• 申請日: 2015-09-30
• 公開（公告）號: CN105554367A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 涂瑞;高思
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種運動拍攝方法，其特征在于，包括：

通過攝像頭在預設的拍攝時間中的前N個時間間隔內獲取N幀圖像，并根據所述N幀圖像確定在所述前N個時間間隔內目標物的N個位置，其中N為大于4的整數；

從第N個時間間隔開始，根據當前為止每個時間間隔內所述目標物的位置預測下一個時間間隔內所述目標物的位置；

根據預測的下一個時間間隔內所述目標物的位置，在所述下一個時間間隔調整所述攝像頭的對焦點并獲取所述目標物的圖像，直到所述預設的拍攝時間結束；

從第N+1個時間間隔及之后的時間間隔所獲取的圖像中選擇滿足預設條件的至少兩幀圖像，并根據所選擇的至少兩幀圖像合成動態圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述方法還包括：

以所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的連線為坐標軸，以所述連線的中點為坐標原點，建立三維正交坐標系；

其中所述目標物的位置為所述目標物在所述三維正交坐標系中的坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所獲取的圖像中選擇滿足預設條件的至少兩幀圖像，包括：

選擇在第N+1個時間間隔內獲取的圖像；

從第N+2個時間間隔開始，每獲取一幀圖像之后，判斷當前時間間隔內所述目標物的位置矢量與上一次選擇圖像的時間間隔內所述目標物的位置矢量之間的第一夾角是否大于預設的角度閾值；

若所述第一夾角大于預設的角度閾值，則選擇獲取的所述一幀圖像。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭為旋轉攝像頭，所述根據預測的下一個時間間隔內所述目標物的位置，在所述下一個時間間隔調整所述攝像頭的對焦點，包括：

在所述三維正交坐標系中，確定在當前時間間隔內所述目標物的位置矢量和預測的在所述下一個時間間隔內所述目標物的位置矢量之間的第二夾角；

根據所述第二夾角調整所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的旋轉角度，以使所述第一攝像頭和所述第二攝像頭對焦到所述預測的在所述下一個時間間隔內所述目標物的位置。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從第N個時間間隔開始，根據當前為止每個時間間隔內所述目標物的位置預測下一個時間間隔內所述目標物的位置，包括：

從第N個時間間隔開始，對之前每一個時間間隔內根據獲取的圖像確定的所述目標物在所述三維正交坐標系中的坐標進行曲線擬合，確定或更新所述目標物的坐標-時間函數；

將所述下一個時間間隔的時間應用于所述坐標-時間函數，得到下一個時間間隔內所述目標物的坐標。

6.一種移動終端，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于通過攝像頭在預設的拍攝時間中的前N個時間間隔內獲取N幀圖像，并根據所述N幀圖像確定在所述前N個時間間隔內目標物的N個位置，其中N為大于4的整數；

預測模塊，用于從第N個時間間隔開始，根據當前為止每個時間間隔內所述目標物的位置預測下一個時間間隔內所述目標物的位置；

調焦模塊，用于根據預測的下一個時間間隔內所述目標物的位置，在所述下一個時間間隔調整所述攝像頭的對焦點并獲取所述目標物的圖像，直到所述預設的拍攝時間結束；

選擇模塊，用于從第N+1個時間間隔及之后的時間間隔所獲取的圖像中選擇滿足預設條件的至少兩幀圖像，并根據所選擇的至少兩幀圖像合成動態圖像。

7.根據權利要求6所述的移動終端，其特征在于，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述移動終端還包括：

坐標建立模塊，用于以所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的連線為坐標軸，以所述連線的中點為坐標原點，建立三維正交坐標系；

其中所述目標物的位置為所述目標物在所述三維正交坐標系中的坐標。