[發(fā)明專(zhuān)利]一種路段人行橫道的多級(jí)交通響應(yīng)式信號(hào)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510640327.X
• 申請(qǐng)日: 2015-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105225501A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐洪峰;李茜瑤;章琨;姚榮涵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/07
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/07
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心 21200
• 代理人: 潘迅;梅洪玉

1.一種路段人行橫道的多級(jí)交通響應(yīng)式信號(hào)控制方法，包括安裝交通信號(hào)燈、安裝交通數(shù)據(jù)檢測(cè)器和交通信號(hào)燈運(yùn)行管理3個(gè)方面，其特征在于：

(一)安裝交通信號(hào)燈

為每個(gè)通行方向的機(jī)動(dòng)車(chē)安裝1組機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈，在人行橫道的兩端以及行人過(guò)街安全島上安裝4組行人信號(hào)燈；機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈歸屬于同一機(jī)動(dòng)車(chē)相位，行人信號(hào)燈歸屬于同一行人相位；機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈的燈色顯示順序?yàn)椤熬G燈→黃燈→紅燈→綠燈”；行人信號(hào)燈的燈色顯示順序?yàn)椤熬G燈→紅燈→綠燈”；交通信號(hào)燈色每1秒更新1次；

(二)安裝交通數(shù)據(jù)檢測(cè)器

在每條機(jī)動(dòng)車(chē)道的停止線上游40米處安裝環(huán)形線圈檢測(cè)器，用以采集車(chē)頭時(shí)距；在每支行人信號(hào)燈桿上安裝行人請(qǐng)求按鈕，用以采集觸發(fā)時(shí)間，即行人按下請(qǐng)求按鈕至當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間間隔；

(三)交通信號(hào)燈運(yùn)行管理

根據(jù)交通運(yùn)行方式的不同，將交通信號(hào)燈的工作狀態(tài)分為機(jī)動(dòng)車(chē)長(zhǎng)時(shí)通行狀態(tài)和機(jī)動(dòng)車(chē)和行人交替通行狀態(tài)；

利用信號(hào)配時(shí)數(shù)據(jù)和交通檢測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)造多種交通事件；控制過(guò)程中，無(wú)須劃分控制時(shí)段，以實(shí)時(shí)發(fā)生的交通事件為驅(qū)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)和行人信號(hào)燈色及其顯示時(shí)間的動(dòng)態(tài)調(diào)整、任意工作狀態(tài)持續(xù)時(shí)間的自動(dòng)延長(zhǎng)以及不同工作狀態(tài)的自動(dòng)切換；

(1)機(jī)動(dòng)車(chē)長(zhǎng)時(shí)通行狀態(tài)

針對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)相位設(shè)置最小綠燈時(shí)間，將行人相位的綠燈時(shí)間取為定值；

行人相位紅燈期間，記錄所有行人請(qǐng)求按鈕的觸發(fā)時(shí)間；自機(jī)動(dòng)車(chē)相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻至本次綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻，記錄所有環(huán)形線圈檢測(cè)器的車(chē)頭時(shí)距；

機(jī)動(dòng)車(chē)相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束后，導(dǎo)致切斷本次綠燈時(shí)間的交通事件是任意行人請(qǐng)求按鈕的觸發(fā)時(shí)間大于零；機(jī)動(dòng)車(chē)相位的綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻，啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)相位至行人相位的通行權(quán)傳遞過(guò)程；

行人相位綠燈期間，導(dǎo)致切斷本次綠燈時(shí)間的交通事件是到達(dá)設(shè)定的綠燈時(shí)間；行人相位的綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻，啟動(dòng)行人相位至機(jī)動(dòng)車(chē)相位的通行權(quán)傳遞過(guò)程，同時(shí)，將所有行人請(qǐng)求按鈕的觸發(fā)時(shí)間清零；

(2)機(jī)動(dòng)車(chē)和行人交替通行狀態(tài)

針對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)相位設(shè)置最小綠燈時(shí)間和最大綠燈時(shí)間，將行人相位的綠燈時(shí)間取為定值；

行人相位紅燈期間，記錄所有行人請(qǐng)求按鈕的觸發(fā)時(shí)間；自機(jī)動(dòng)車(chē)相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻至本次綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻，記錄所有環(huán)形線圈檢測(cè)器的車(chē)頭時(shí)距；

機(jī)動(dòng)車(chē)相位的最小綠燈時(shí)間結(jié)束后，導(dǎo)致切斷本次綠燈時(shí)間的交通事件包括：

1)到達(dá)最大綠燈時(shí)間；

2)行人等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，即任意行人請(qǐng)求按鈕的觸發(fā)時(shí)間達(dá)到觸發(fā)時(shí)間閾值；

3)機(jī)動(dòng)車(chē)的通行需求已經(jīng)得到滿(mǎn)足，即所有環(huán)形線圈檢測(cè)器的車(chē)頭時(shí)距先后或同時(shí)大于等于車(chē)頭時(shí)距閾值；

機(jī)動(dòng)車(chē)相位的綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻，啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)相位至行人相位的通行權(quán)傳遞過(guò)程；

行人相位綠燈期間，導(dǎo)致切斷本次綠燈時(shí)間的交通事件是到達(dá)設(shè)定的綠燈時(shí)間；行人相位的綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻，啟動(dòng)行人相位至機(jī)動(dòng)車(chē)相位的通行權(quán)傳遞過(guò)程，同時(shí)，將所有行人請(qǐng)求按鈕的觸發(fā)時(shí)間清零；

(3)工作狀態(tài)切換

機(jī)動(dòng)車(chē)長(zhǎng)時(shí)通行狀態(tài)下，若決定切斷機(jī)動(dòng)車(chē)相位的本次綠燈時(shí)間，立即決定是否同時(shí)進(jìn)行工作狀態(tài)切換；導(dǎo)致啟用機(jī)動(dòng)車(chē)和行人交替通行狀態(tài)的交通事件是機(jī)動(dòng)車(chē)相位已經(jīng)連續(xù)3次于最小綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻切斷當(dāng)次綠燈時(shí)間，同時(shí)，每次綠燈時(shí)間結(jié)束時(shí)刻，機(jī)動(dòng)車(chē)的通行需求未完全得到滿(mǎn)足，即任意環(huán)形線圈檢測(cè)器的車(chē)頭時(shí)距小于車(chē)頭時(shí)距閾值；若決定啟用機(jī)動(dòng)車(chē)和行人交替通行狀態(tài)，放棄切斷機(jī)動(dòng)車(chē)相位本次綠燈時(shí)間的決定，令機(jī)動(dòng)車(chē)相位繼續(xù)享有通行權(quán)，直接進(jìn)入機(jī)動(dòng)車(chē)和行人交替通行狀態(tài)；

機(jī)動(dòng)車(chē)和行人交替通行狀態(tài)下，若決定切斷機(jī)動(dòng)車(chē)相位的本次綠燈時(shí)間，立即決定是否同時(shí)進(jìn)行工作狀態(tài)切換；導(dǎo)致啟用機(jī)動(dòng)車(chē)長(zhǎng)時(shí)通行狀態(tài)的交通事件是所有行人請(qǐng)求按鈕的觸發(fā)時(shí)間均等于零；若決定啟用機(jī)動(dòng)車(chē)長(zhǎng)時(shí)通行狀態(tài)，放棄切斷機(jī)動(dòng)車(chē)相位本次綠燈時(shí)間的決定，令機(jī)動(dòng)車(chē)相位繼續(xù)享有通行權(quán)，直接進(jìn)入機(jī)動(dòng)車(chē)長(zhǎng)時(shí)通行狀態(tài)。